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上传时间： 2013-12-31
上传用户：libinxny
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
课程与教学的基本原理，泰勒，经验，活动，我们如何思维。。。。 资料搜索 代码搜索 热门搜索：fpga51单片机protel99se机器人linux 单片机 dsp armProteusmat
标签： 泰勒
上传时间： 2015-12-09
上传用户：Izaya
粒计算下的粗糙集模型对比
标签： 计算机理论
上传时间： 2016-01-21
上传用户：shu7758258
仓库管理软件易语言源码例程程序结合易语言扩展界面支持库和高级表格支持库，实现仓库管理功能。 点评：仓库管理软件易语言源码具有一般的增删改查功能。
标签： 易语言仓库管理软件源码
上传时间： 2016-02-04
上传用户：syss
频道 劲爆，看《欢乐颂》第二季 上传 书房 登录 注册 菜单 收藏到书房下载文档 上一页 /386 下一页 全屏 < 返回首页 CNC初级教程/FANUC学校讲义 顶 8 踩 0 浏览 1,196 收藏 89 评论 1 加入豆单 举报 手机观看
上传时间： 2016-05-16
上传用户：kim123
uniper 网络公司推出下一代中级万兆多业务边缘路由平台M120，M120多业务边缘路由平台的传输速度高达万兆，加上灵活且具成本效益的服务配置，能够帮助传统移动通讯提供商、有线运营商和大型企业更迅速的向下一代融合式IP商用及家用服务迁移。 M120基于Juniper的下一代数据包转发引擎技术I-chip。I-chip利用最新的芯片技术提升效率，令M120具备无与伦比的可扩展性和性能，能够在单一平台上支持100,000多个逻辑接口。M120为应用及用户提供更好的服务功能，并增强可扩展性，让提供商在不影响性能的情况下提高每个平台支持的服务和客户数量。这不仅提高了服务灵活性，还降低了单个用户的成本。 ,juniper_SSG,VPN,防火墙
标签： juniper_SSG VPN 防火墙
上传时间： 2016-09-02
上传用户：liulinshan2010
SSCOM32使用说明： 将用户程序通过串口的方式下载到ATT7025/7027中。 使用步骤： （1）选择通讯口，然后打开串口，如下图所示 （2）将DTR打勾，DTR对应芯片的TMS1脚，也就是说通过将DTR打勾将TMS1拉为低电平 （3）将RTS打勾，然后将勾取消，RTS对应芯片的外部复位引脚，通过将RTS打勾将芯片外部复位引脚拉低，使芯片处于复位状态，然后将RTS拉高，使得芯片完成复位。 （4）将鼠标移动到上面的大文本框，点击回车按键，然后可以看到有返回信号，如下图所示： （5）从键盘输入 “M0000” ，会有如下返回信号，如下图所示，通过这个命令将芯片内的24Kflash擦除 （6）从键盘输入 “M8000” ，会有如下返回信号，如下图所示，通过这个命令将芯片内的8Kflash擦除 （7）从键盘输入 “E”,如下所示： 说明：键入“E”后，不再显示随后键入的字符，但所键入字符可通过串口访问芯片。 （8）从键盘输入 “L”,此时不会再看到返回字符，然后点击打开文件，选择用户需要下载的hex文件 说明：键入“L”是Load命令，此时可以打开一个hex文件进行写Flash操作。 （9）点击发送文件，如下图所示： （10）当正确传输完成时，如下图所示： 上图中的情况说明程序下载正确。 （11）将DTR的勾取消，也就是说将芯片的TMS1拉高，将芯片切换到Normal模式，将RTS拉低再拉高，也就是说将芯片复位一次，此时芯片内的程序就开始正常运行了。 软件标签: 串口调试 软件截图 亲 如果您觉得西西能给您带来帮助请帮西西给个好评下谢谢 ：）
标签： sscom32免注册版本
上传时间： 2016-09-22
上传用户：wangliya888
三种SMA接口pcb封装 捕获1.PNG (16.1 KB, 下载次数: 86) 捕获2.PNG (17.35 KB, 下载次数: 39) 捕获3.PNG (19.16 KB, 下载次数: 37)
上传时间： 2017-03-06
上传用户：qjjjjwqvc
选择文件 X 无刷直流电动机Matlab仿真建模及模型中S函数
标签： Matlab 无刷直流电动机 仿真建模 S函数 模型 编写
上传时间： 2017-03-13
上传用户：Lincy
