The design of Kalman filter for estimation of state
标签： estimation Kalman design filter
上传时间： 2013-12-23
上传用户：gtf1207
A 8 puzzle program solver.user have to input the current state and goal state of your 8 puzzle and it solving by the program.
上传时间： 2014-08-10
上传用户：huyiming139
Two scripts are included here. 1. convsys.m - combines the state space representation of two systems connected in series. [Ao,Bo,Co,Do]=convsys(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2) This algorithm gives the convolution of two state space representations | A1 B1 | | A2 B2 | u ==> | | ==> | | ==> y | C1 D1 | | C2 D2 | The algorithm also accepts state space objects as inputs and gives out a state space object as output. 2. sysfeedbk.m [Ao,Bo,Co,Do]=convsys(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2) Gives the closed loop state space representation for two systems connected with negative feedback in the following manner. | A1 B1 | u ==> | | ==> y + o | C1 D1 | | - | | | | A2 B2 | | |= | |= | | C2 D2 | The zip file also contains checkcompatibility.m , which checks the compatibility of matrix dimensions in the system and cleanss.m which can be used to clean a state space representation.
标签： representation included combines scripts
上传时间： 2017-07-25
上传用户：semi1981
The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic system from a series of noisy measurements. It is used in a wide range of engineering applications from radar to computer vision, and is an important topic in control theory and control systems engineering. Together with the linear-quadratic regulator (LQR), the Kalman filter solves the linear-quadratic-Gaussian control problem (LQG). The Kalman filter, the linear-quadratic regulator and the linear-quadratic-Gaussian controller are solutions to what probably are the most fundamental problems in control theory.
标签： filter efficient estimates recursive
上传时间： 2017-08-06
上传用户：风之骄子
Solve the 8-puzzle problem using A * algorithme. Input: Program reads start state and goal state and heuristic (N or S) from EightPuzzle.INP file.0 representing blank. There are 2 Heuristic: 1. N: Number of misplaced tiles 2. S: Sum of Manhattan distance of current location and target location. Format: The first line write type of heuristic (N or S). Next is the status of departing and landing status. Between 2 states of 1 line blank. See examples EightPuzzle.INP
标签： state algorithme Program problem
上传时间： 2017-08-12
上传用户：jjj0202
The STi7105 uses state of the art process technology to provide an ultra low-cost, fully featured HD AVC decoder IC. It is a highly integrated system-on-chip suitable for STB markets across all networks (cable/satellite/DTT/x- DSL/IP) worldwide
标签： technology low-cost featured process
上传时间： 2013-12-22
上传用户：时代电子小智
本备忘录说明了OSPF协议版本2。OSPF是一种连接状态/link-state路由协议，被设计用于单一的自制系统/Autonomous System中。每个OSPF路由器都维持着同样的数据库以描述AS的拓扑结构，并以此数据库来创建最短路径树并计算路由表。
标签： OSPF link-state 协议 版本
上传时间： 2017-09-19
上传用户：youlongjian0
随着社会的发展以及能源、环保等问题的日益突出，纯电动汽车以其零排放，噪声低等优点越来越受到世界各国的重视，被称作绿色环保车。作为发展电动车的关键技术之一的电池管理系统(BMS)，是电动车产业化的关键。本课题配合“基于开关磁阻电机的电动汽车的研制”，研制适用于纯电动汽车的电池管理系统。 电池管理系统直接检测及管理电动汽车的储能电池运行的全过程，包括电池基本信息测量、电量估计、单体电池间的均衡、电池故障诊断几个方面。 本论文主要工作是研制适用于纯电动汽车的蓄电池管理系统。研究铅酸蓄电池二阶模型的建立与剩余容量的卡尔曼滤波估算方法。分析铅酸蓄电池的基本工作原理和影响蓄电池组剩余容量SOC(state of charge)的主要因素。 介绍了基于DSP2407的蓄电池组控制器的硬件平台，完成DSP小系统、电池数据采集电路、信号调理电路、CAN总线相关电路等硬件电路设计、调试、完善。独立完成系统所有软件设计，包括：主程序设计，电池基本信息检测子程序设计，电池剩余电量卡尔曼滤波估算程序设计，电池状态检测子程序设计，CAN收发子程序设计，EEPROM读写子程序设计。 最后，在电动汽车上搭建实验平台，将铅酸蓄电池组与设计的软硬件系统联合进行调试、试验。测得了相关数据。试验结果表明，本文介绍的电池管理系统硬件电路可靠、经济、抗干扰能力强。可以实现：电池电压、电流、温度的模拟量采集；剩余电量的计算和电池状态的判断；实时显示，故障时报警等BMS相关功能。
上传时间： 2013-06-11
上传用户：hustfanenze
并行总线PATA从设计至今已快20年历史，如今它的缺陷已经严重阻碍了系统性能的进一步提高，已被串行ATA(Serial ATA)即SATA总线所取代。SATA作为新一代磁盘接口总线，采用点对点方式进行数据传输，内置数据/命令校验单元，支持热插拔，具有150MB/s(SATA1.0)或300MB/s(SATA2.0)的传输速度。目前SATA已在存储领域广泛应用，但国内尚无独立研发的面向FPGA的SATAIP CORE，在这样的条件下设计面向FPGA应用的SATA IP CORE具有重要的意义。 本论文对协议进行了详细的分析，建立了SATA IP CORE的层次结构，将设备端SATA IP CORE划分成应用层、传输层、链路层和物理层；介绍了实现该IPCORE所选择的开发工具、开发语言和所选用的芯片；在此基础上着重阐述协议IP CORE的设计，并对各个部分的设计予以分别阐述，并编码实现；最后进行综合和测试。 采用FPGA集成硬核RocketIo MGT(RocketIo Multi-Gigabit Transceiver)实现了1.5Gbps的串行传输链路；设计满足协议需求、适合FPGA设计的并行结构，实现了多状态机的协同工作：在高速设计中，使用了流水线方法进行并行设计，以提高速度，考虑到系统不同部分复杂度的不同，设计采用部分流水线结构；采用在线逻辑分析仪Chipscope pro与SATA总线分析仪进行片上调试与测试，使得调试工作方便快捷、测试数据准确；严格按照SATA1.0a协议实现了SATA设备端IP CORE的设计。 最终测试数据表明，本论文设计的基于FPGA的SATA IP CORE满足协议需求。设计中的SATA IP CORE具有使用方便、集成度高、成本低等优点，在固态电子硬盘SSD(Solid-State Disk)开发中应用本设计，将使开发变得方便快捷，更能够适应市场需求。
上传时间： 2013-06-21
上传用户：xzt
英文描述： OCTAL BUFFER/LINE DRIVERS WITH 3-STATE OUTPUT(NONINVERTED) 中文描述： 八路缓冲器/线路驱动器具有三态输出（NONINVERTED）
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chengli008
