网络时间协议NTP（Network Time Protocol）是由RFC 1305定义的时间同步协议，用来在分布式时间服务器和客户端之间进行时间同步.NTP采用UDP进行数据传输，端口号为123，可提供了1~50 ms的精确度，精确度取决于同步源和网络路径等特性（简单网络时间协议SNTP（Simple Network Time Pro-tocol）是一个简化了的NTP服务器和NTP客户端策略，SNTP在协议实现上没有什么更改，在最近也不会有什么变动。访问范例与UDP/TIME协议是一致的，实际上，SNTP应该更容易适用于使用个人计算机的UDP/TIME客户，而且SNTP也被设计在一个专门的服务器（包括一台集成的无线电时钟）上操作.SNTP主要通过同步算法来交换时间服务器和客户端的时间截，从而估算出数据包在网络上的往返延迟，进而独立地估算系统的时钟偏差.SNTP报文格式如图1所示。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：20125101110
和网友们交流的时候我发现，很多人都表示机器人技术非常有趣，看到别人制作的机器人能跑能跳自己也欢欣鼓舞，可等到自己真正动起手来的时候却发现问题总比办法多。有的人看着别人的电路图原理图如坠雾中，完全摸不着头脑；有的人做到一半发现遇到了自己解决不了的问题，时间一长最后便不了了之；有的人受身边条件所限，想动手却什么都买不到；时间、金钱……障碍一层又一层。特别是一些非理工科出身的爱好者，满怀着儿时的机器人梦想，却被一堆专业名词将梦想击得支离破碎。我也曾浏览过很多的机器人制作相关资料和书籍，也发现现在很多资料和论文还带有很浓厚的大学教材气息，满篇都是抽象概念和抽象的原理图，很多东西啃了半天弄明白了它的原理和功能，却连它长什么样子，可以到哪里购买都弄不清楚。这让很多知识结构不够健全的朋友完全不知该如何下手。最后的感觉就是画张图纸简单，做个实际的东西却是难于登天。意识到这个问题以后，在维护机器人天空网站的过程中我便有意识地去搜集、翻译、原创了一些非常适合初学者的图文并茂的文章，在文章中多以实物图为主，抽象图为辅，力图可以将更多徘徊在门外的爱好者拉进到这扇门里来。直到去年春节前，我忽然意识到机器人天空网站上现有的一些精品文章已经足够可以拼出一本专门针对入门者的电子书籍来。春节过后便一直忙于收集资料，请朋友帮忙写一些补充的文章，终于拼出了大家现在看到的这篇文档。希望它可以让更多的机器人爱好者走进到精彩无限的机器人世界中来。我曾在一篇文章的结尾处这样写到：“我们的作品基本上不会有什么科技价值，也不会填补什么技术空白，不会为社会主义建设添什么砖加什么瓦，纯粹只是自娱自乐。不过我想，当更多的人——尤其是学生，以制作机器人作为一种娱乐项目的时候，应该也是一件令人高兴的事吧”。直至今天，这仍然是我的目标，希望可以有更多的年轻人投入到哪怕是最简单的机器人活动中来，那么也不枉本书中收录的那些文章作者的辛勤劳动了。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
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可以驱动2-16G的EMMC，读写1M左右，关于什么是EMMC，相对NAND有什么优势，我就不提了。本来想换一点回报的，哎没有人来买，估计大家都喜欢免费的吧。贡献给大家吧。全部是自己改的，在这里再次注明，请不要用于商业用途，我不希望像上次那样
上传时间： 2022-07-01
上传用户：得之我幸78
最近ST在国内大力推广他的8位高性价比单片机STM8S系列，感觉性能上还是非常不错的，网上稍微看了点资料，打算有机会还是学习一下，先入门为以后做好技术积累。好了，长话短说。手上拿到一套ST最近做活动赠送的三合一学习套件，上面包括STM32F小板、ST LINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。既然当初去申请了，人家也送了，总得把用起来吧，放着吃灰尘是很可惜的A个。好，步入正题，刚开始在论坛上逛了一圈，感觉STM8S的资料实在太少，都是官方的应用资料，没有什么入门介绍，连需要安装什么软件都搞不清楚。偶的电脑光驱坏了，所以也读不出光盘里有什么东西，所以只能到处瞎摸，还是ourdev论坛好，嘿嘿，仔细看了几个帖子，总算明白大概是什么样的开发环境了。用C语言开发STM8S，需要安装两个软件：1、STVDIDE开发环境；2、COSMIC for STM8C编译器。
标签： stm8s
上传时间： 2022-07-03
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在中国的智能交通系统体系框架发表以后，不少读者反映体系框架是一本很厚的报告，有大量的表格和图，很难理解它的概念和意义，也很难应用，本书就是为解决这个问题而编写的。本书是智能交通系统体系框架方面的一本入门书，其主要的目的是为管理人员和工程技术人员了解什么是智能交通系统（或智能运输系统）的体系框架、它是如何产生的、为什么要研究它以及它有什么用和怎么用。作者在论述过程中充分注意了智能交通系统及其体系框架的自然形成过程，从人的自然思维过程出发解释和分析了体系框架的形成、主要内容和方法以及应用方法。各章即有联系又各自独立，读者既可以顺序阅读，也可以单独阅读其中的某一章。通过本书的阅读，读者除了可以学习有关体系框架的有关知识外，还可以深入了解智能交通系统的产生背景、实质和发展方向，因此本书也是智能交通系统的一本入门的书。但需要注意的是，本书不是全面介绍中国的智能交通系统体系框架，希望全面了解的读者可以参考人民交通出版社2003年1月出版的《中国智能运输系统体系框架》。本书有关介绍中国智能运输系统体系框架的部分内容由齐彤岩执笔，有关电子收费的内容由蔡华执笔，其余由王笑京执笔。在本书的撰写过程中，黎明同志协助做了许多工作，帮助校对了全稿，张可博士提供了他最新的研究成果，在此一并表示感谢。
标签： 智能交通系统
上传时间： 2022-07-05
上传用户：
最近ST在国内大力推广他的8位高性价比单片机STM8S系列，感觉性能上还是非常不错的，网上稍微看了点资料，打算有机会还是学习一下，先入门为以后做好技术积累。好了，长话短说。手上拿到一套ST最近做活动赠送的三合一学习套件，上面包括STM32F小板、STLINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。既然当初去申请了，人家也送了，总得把用起来吧，放着吃灰尘是很可惜的A^。好，步入正题，刚开始在论坛上逛了一圈，感觉STM8S的资料实在太少，都是官方的应用资料，没有什么入门介绍，连需要安装什么软件都搞不清楚。偶的电脑光驱坏了，所以也读不出光盘里有什么东西，所以只能到处瞎摸，还是ourdev论坛好，嘿嘿，仔细看了几个帖子，总算明白大概是什么样的开发环境了。用C语言开发STM8S需要安装两个软件：1、STVD IDE开发环境；2、COSMIC for STM8C编译器。
上传时间： 2022-07-16
上传用户：zhanglei193
概述什么是Arduino？Arduino是一块基与开放原始代码的Simple i/o平台，业且具有使用类似java，C语言的开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing...等软件，作出互动作品。Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步进地机或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平台，例如说：flash processing Max/MSPVVVV或其他互动软件…Arduino开发IDE界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。什么是Roboduino？DFRduino与Arduino完全兼容，只是在原来的基础上作了些改进。Arduino的10使用的孔座，做互动作品需要面包板和针线搭配才能进行，而DFRduino的10使用针座，使用我们的杜邦线就可以直接把各种传器连接到DFRduino上。
标签： arduino
上传时间： 2022-07-16
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最近一段时间除了学习Qt，翻译Qt文档之外，由于工作和兴趣的原因，开始着手看Qt OpenGL编程。在网上搜索了有关OpenGL的教程，发现NeHe的OpenGL教程的还很不错，作者是NeHe。上面有很多种语言的实现，但是没有Qt和Gtk的，所以我就想着手写这个Qt OpenGL教程，每课的内容和NeHe是一样的。另外，介绍NeHe的一个中文翻译站点CSDN-CKer翻译的NeHe的OpenGL教程，翻译人是CKer，在我学习这个教程的过程中，给了我很大的帮助。下面就是Qt OpenGL教程的内容：Qt OpenGL的准备工作因为本教程是从NelHe的OpenGL教程迁移过来的，代码变为Qt实现的。所以有的课程一时还没有实现成功，所以可能有些教程是跳跃的。因本人时间有限，所以难免有错误出现，如果您发现了这些错误，或者有什么建议，请来信指教，谢谢。
上传时间： 2022-07-25
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什么是域的隐藏？什么是方法的覆盖?方法的覆盖与域的隐藏有何不同?方法的覆盖与方法的重载有何不同?
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上传时间： 2015-09-17
上传用户：离殇
什么是RS-232-C接口？采用RS-232-C接口有何特点？传输电缆长度如何考虑？
上传时间： 2013-12-30
上传用户：远远ssad
