1. 给定函数 ，. （1） 1.在定义区间上等间隔地取5个节点,并计算节点处的函数值(取6位有效数字). 借助Matlab 求该函数的Lagrange 插值基函数以及差值多项式的表达式. 2.利用图示的方法将插值多项式曲线与曲线(1)进行比较. 3.求该函数在区间端点处的一阶和二阶导数. 4.利用Matlab 函数csape和1.所得数据求该函数的三次样条插值函数，其中，边界条件分别为固定边界条件和自然边界条件。以图示的方式将所求样条函数曲线和被插值函数曲线进行比较。 5. 写出所求三次样条函数在各个小区间上的表达式（系数取2位有效数字）。 6.利用Matlab函数fnval计算所求三次样条函数在点处的值，画图并与被插值曲线作比较。
上传时间： 2015-03-29
上传用户：kmyilang
1. 热带有几个季节? 2个 2. 亚洲耕地面积最大的国家是：印度 3. “海的女儿”是哪个城市的城徽？哥本哈根 4. 被称为“老人国”的星系是哪一星系？椭圆星系 5. 妙应寺白塔始建于元朝至元八年（公元1271年），由当时哪国的工艺家阿尼哥奉敕主持修建？ 尼伯尔 6. 妙应寺白塔的刹座呈须弥座式，座上竖立着下大上小十三重相轮，即所谓的： “十三天” 7. 以下哪座塔是元大都保留至今的重要标志，也是我国现存最早最大的一座藏式佛塔。妙应寺白塔 8. 称为“数学之神”的科学家是： 阿基米德 9. “薛涛笺”产生于哪个朝代？唐 10. 产生海水潮汐的主要原因是：月球引力 11. 天文学是研究什么的科学？ 天体 12. 以下哪项不是天文学主要研究对象？ 气象 13. 天文学家把全天空的星星按区域划分成多少个星座？ 88个 14. 领土面积居世界前四位的国家是：俄罗斯、中国、加拿大、美国 15. 加拿大的领土面积在世界上排第几？第2
标签： 公务员常识_(绝对全)
上传时间： 2015-04-04
上传用户：fly心与心
MedWin是万利电子有限公司开发的一款集编辑、编译/汇编、在线及模拟调试为一体的单片机高性能集成开发环境。因其强大的功能、简洁的界面、方便的操作而备受单片机学习者的喜爱，在单片机学习开发者中流传甚广。
上传时间： 2015-04-05
上传用户：高雪哈哈1993
1、生成QPSK 信号的时域波形和功率谱 2、计算QPSK 系统的误码率 3、 QPSK接收信号的星座图
标签： matlab 代码
上传时间： 2015-04-05
上传用户：eddyye
ROST Content Mining软件,知识处理与内容挖掘软件,主要用于语义网络挖掘,研究性软件,功能很强大
上传时间： 2015-04-07
上传用户：baibin8899
哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈和请您认真填写上传信息，管理员将会对您提交的内容进行审核。若用户上传不合格资源，则会清空该用户的所有下载积分，以及限制该账户上传。
标签： 我问问
上传时间： 2015-04-14
上传用户：konkonme86
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
Ø 出动m只蚂蚁，每只蚂蚁各随机选择一条路径，记为I=[1 2 3···m]，长度记为long(I); Ø 计算出每条路径的信息素浓度，记为P(I)=1/long(I)，并进行归一化处理; Ø 重新出动m只蚂蚁，按如下规则选择路径： l 每只蚂蚁都以一个概率p1选择新路径(路径随机)； l 未选择新路径的蚂蚁以概率P(I)选择路径I； l 所有蚂蚁都以一个小概率p2对自己的路径进行局部变化； Ø 更新所有路径，计算出每条路径的信息素浓度； Ø 重复上述步骤，直至仅剩一条路径。
上传时间： 2015-04-16
上传用户：jackynie
单片机汽车防撞系统设计 随着我国经济实力的不断提升，汽车作为代步工具已经走入了我们平常百姓的生活，然而频繁发生的交通事故给广大人民群众的生命财产安全造成了巨大的损失，交通事故的潜在危机也越来越引起人们的关注。为了有效地减少交通事故，除了应该采取必要的措施，如改善道路交通条件、完善交通法规与管理以及提高驾驶员素质，还应该充分利用汽车上安装的汽车电子产品，而运用高新技术的汽车电子产品在汽车主动安全领域发挥着越来越重要的作用。本文的研究内容涉及车辆行车安全距离预警系统，该系统可以有效的避免因行车安全距离不当造成的交通事故。
标签： 单片机汽车防撞系统设计
上传时间： 2015-04-16
上传用户：lernxie
