交通模拟控制器，利用单片机，驱动电路。模拟日常生活中的交通灯实现。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：cc1
适合初学者,以及开发人员的参考.讲述了在STM32单片机上应用UCOS操作系统
上传时间： 2018-09-20
上传用户：cy2005abc
6轴姿态传感器MPU6050，包含51和stm32单片机参考例程
上传时间： 2019-04-07
上传用户：hndxlm
传统的嵌入式程序设计，主要采用前/ 后台系统或超级循环系统,应用程序是一个无限循环，循环中 调用相应的函数完成操作，中断服务程序处理异步事件，这种系统处理信息的实时性较差，RTOS（实时操作 系统）解决了这一问题。如果把RTOS 应用在ARM Cortex- M3 架构的单片机上，配合其先进的硬件设计， 将使嵌入式软件的实时性能产生质的飞跃。
上传时间： 2020-03-15
上传用户：moon
八选一模拟开关CD4051参考电路：以TI公司的模拟开关IC芯片CD4051为核心元件的八选一模拟开关电路设计。该设计使用了SMA接口用于选通模拟信号，板子的数字地与模拟地用0欧磁珠隔离，关键信号使用弧形走线，以保证信号质量。为了便于单片机易于驱动CD4051的三个数选端A0, A1, A2和一个禁止端INH，板子用LM324与三极管组成串联稳压功率放大电路，以解决CD4051在供电正电压大于5V时，数字信号输入3.3V无法被识别为高电平的问题。同时本设计还利用平拨开关实现单片机控制和人工控制的切换，在人工模式下可以通过改变跳帽位置实现八选一中任意一路选通。在单片机控制模式下跳帽作用失效，由三个数选端控制选通信道。注意事项：附件资源包括Kicad工程文件，Gerber文件和BOM。电路双电源供电，供电电压受CD4051限制，可参考其数据手册。推荐-5V,0,+12V供电以发挥板上功率放大和CD4051的最大用途。
上传时间： 2021-10-19
上传用户：bluedrops
示波器参考电路，可以用于设计示波器等。本项目使用STM32单片机能够实现高速测量。
标签： 示波器
上传时间： 2021-12-20
上传用户：moh2000
此项目为stm32单片机控制的，文件为项目源码，只要有32基础就可以看懂。
上传时间： 2022-02-02
上传用户：kjl
本设计的目的是制作一个简易纸张计数显示装置，该装置以 STM32 单片机为核心处理器，以 FDC2214 作为电容感应传感器，利用两块铜制金属板作为纸张数量变化的感应器，辅以 VGUS 串口组态屏作为人机交互模块，实现精确测量纸张数目的功能。当改变纸张数量时，电容传感器感应到的电容值会有所改变，将所得到的数据送入 STM32 单片机进行处理并自校准，通过结合查表法与函数拟合法，可计算出准确的纸张数量，且稳定性极高。
标签： 纸张计数
上传时间： 2022-04-28
上传用户：XuVshu
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块，选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台，并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统，接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境，最后基于这套开源框架进行应用程序的设计，完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式，一种是基于命令行操作的控制台模式，还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式，实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写，并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明，从站模块的基本功能实现，可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现，可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信，性能上同步误差在ns级，报文的传输时间在us级，通讯抖动在us级别，可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：aben
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
