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针对CAN总线在现场运用中存在的一些限制因素，及煤矿井下液压支架电液控制系统CAN总线组网控制中存在的问题，提出了一种基于意法半导体公司STm32单片机的单线CAN总线隔离中继器。充分利用了STM32F105系列单片机内部集成的双bxCAN控制器和飞思卡尔MC33879的单线CAN收发器的特性，构成了一种软中继器。实践证明该设计有效解决了多点供电、网络规模限制、电磁兼容性的问题，对提高煤矿自动化生产安全和效率具有较大意义。
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ADI16480和16405惯导模块原理图 STm32单片机驱动模块原理图
上传时间： 2013-11-03
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针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STm32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片，详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
上传时间： 2013-10-26
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8563的程序，基于STm32单片机的！希望能对大家有所帮助，根据51驱动程序修改！！
上传时间： 2014-01-04
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适合初学者,以及开发人员的参考.讲述了在STm32单片机上应用UCOS操作系统
上传时间： 2018-09-20
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使用STLINK_V2对STm32单片机在Windows环境进行下载调试所需的驱动程序
上传时间： 2019-04-04
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6轴姿态传感器MPU6050，包含51和STm32单片机参考例程
上传时间： 2019-04-07
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传统的嵌入式程序设计，主要采用前/ 后台系统或超级循环系统,应用程序是一个无限循环，循环中 调用相应的函数完成操作，中断服务程序处理异步事件，这种系统处理信息的实时性较差，RTOS（实时操作 系统）解决了这一问题。如果把RTOS 应用在ARM Cortex- M3 架构的单片机上，配合其先进的硬件设计， 将使嵌入式软件的实时性能产生质的飞跃。
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