该文档为基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-28
上传用户:woyaotandang
1.STM32 电机控制SDK 概述STM32 电机控制SDK 包含以下项目:• STM32 电机控制固件• STM32 电机控制WB• STM32 电机控制分析仪• 现有文档• STM32 电机控制固件的参考文档此软件包作为将上述所有项目安装在用户计算机中的可执行软件提供。STM32 电机控制 SDK 取决于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此,必须在SDK 之前安装STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有关STM32CubeMx 的更多信息,2.电机控制固件PMSM FOC 软件库提供了用于驱动永磁同步电机(PMSM)的高性能、完善的磁场定向控制(FOC)策略实现。借助这种方法可实现电磁转矩( Te )调节,并在一定程度上,通过控制两个电流 iqs 和 ids 来实现弱磁控制功能,这两个电流值由定子的电流经数学变换得来。这种控制方式使PMSM 类似于直流电机控制那样简单,即两个控制电流量分别相当于直流电机的电枢电流和励磁电流。因此,可以这样说,FOC 包含与转子磁通同相位和正交相位的定子电流控制与定向。这也就意味着,要有一种有效的测量定子电流和转子位置的方法。FOC 算法的结构如图 5. 基本FOC 算法结构,转矩控制中所示。3.应用编程接口4电机控制项目的剖析
上传时间: 2021-12-28
上传用户:jason_vip1
stm32作为从站,接收上位机发送来的数据,可将数值显示在OLED屏幕上
上传时间: 2022-01-01
上传用户:默默
STM32中文参考手册,方便新手使用,很详细
标签: stm32
上传时间: 2022-01-03
上传用户:lostxc
STM32超声波测距完整程序、原理图和PCB都有
标签: stm32
上传时间: 2022-01-10
上传用户:tigerwxf1
《STM32单片机应用与全案例实践》教材的配套PPT
上传时间: 2022-01-11
上传用户:aben
ENC28J60以太网模块PDF原理图+AD集成封装库文件+STM32开发板软件DEMO例程
上传时间: 2022-01-14
上传用户:slq1234567890
嵌入式技术应用基于STM32(3.16)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-15
上传用户:wwa875
使用STM32 面板PCB的大功率独立数字交流调压器使用STM32 面板PCB的大功率独立数字交流调压器
上传时间: 2022-01-15
上传用户:lipengxu
基于STM32的MLX90614测温显示电路方案(源码)基于STM32的MLX90614测温显示电路方案(源码)
上传时间: 2022-01-23
上传用户:shjgzh