智能绣花机是当代最先进的绣花机械，广泛应用于刺绣行业，国产绣花机着重于中低端产品的开发，而随着电子、计算机技术的快速发展，用户对高性能绣花机的需求日益增大。本文在详细分析智能绣花机工作原理的基础上，结合智能绣花机的功能需求与当前嵌入式领域的最新技术，设计了一种基于ARM和DSP为处理器的控制系统解决方案，主要研究工作和成果如下： (1)制定了系统总体方案和具体实验方案，设计了信息处理和机电控制分离的结构。 (2)研制了基于S3C2410X为核心的主控制模块，设计了用于外围扩展的FLASH、SDRAM、USB数据存储、以太网通信、UART接口、LCD触摸屏显示器等硬件电路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A为核心的机电控制模块，设计了绣框电机和主轴电机等硬件控制模块。 (4)设计了基于CY7C027的双口RAM通信模块，实现ARM和DSP之间的高速数据通信。 (5)采用虚拟机技术建立了ARM的Linux交叉编译环境和DSP的CCS共存的系统开发环境，节约了使用资源。 (6)研究了DST绣花花样文件存储格式以及解码方法，采用MiniGUI编程实现了一个友好的图形用户界面，简要介绍SVPWM技术的DSP实现。
上传时间： 2013-06-24
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随着计算机技术、网络技术和微电子技术的深入发展，嵌入式系统在各个领域中得到广泛应用。以ARM和以FPGA为核心的嵌入式系统是当前嵌入式研究的热点，而相关研究的开展需要功能强大的开发平台支持，因此基于ARM和FPGA的开发平台设计研究具有重要意义。 本文分别设计了一款基于PXA270的ARM开发平台和一款基于Virtex5的FPGA开发平台，主要针对电源管理、接口设计、板级时序等关键技术进行了研究。在此基础上利用PADS Logic设计工具完成了系统原理图设计，并借助Hyperlynx SI仿真工具，对PCB的板级设计问题进行了分析，实现了平台PCB的可靠设计。最后对平台各模块进行了调试，通过在平台上运行操作系统并加载可执行程序的方法验证了平台整体功能。 本文的特色体现在以下三个方面： (1)结合PXA270处理器内部的电源管理单元和MAX1586A集成电源管理芯片，实现了PXA270开发平台的动态电源管理，有效降低了平台功耗； (2)平台实现了FF/BT/STUART、USB Host/Client、SD/MMC、AC'97、LCD和扩展VGA、PCMCIA/CF等多种接口，具有良好的开发灵活性和通用性； (3)对开发平台PCB板级走线中可能出现的反射、串扰、时序冲突等问题进行评估，给出了布线约束方案，使系统可靠性得到有效提高。
上传时间： 2013-07-06
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基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的，可以对一些特殊环境进行远程监视和控制，且不受湿度、温度等条件的影响，广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限，适用场合少等弊端。 本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上，设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路，采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块，采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块，大大提高了系统的稳定性；其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序；同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序；FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。 本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒，图像分辨率达640x480，JPEG压缩比达10：1，控制命令响应时间为1s，网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易，功耗低，体积小，抗干扰能力强，具有很好的市场前景。关键词：winCE；S3C2440A；FPGA；远程监控；流接口驱动
上传时间： 2013-04-24
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随着计算机技术的不断发展，嵌入式系统以其功能强大、可靠性高、体积小、功耗低等诸多优点，适应了社会信息化、网络化、智能化的发展需求，比一般的通用PC系统具备更大的优越性，在各行业领域内获得了广泛的应用。GPS定位导航技术与计算机技术的融合在近几年来现代信息通信领域内发展迅速。 目前，GPS定位导航技术主要应用于大地测量与车辆定位领域，个人应用方面相对较欠缺。因此，发展应用于个人的手持GPS定位导航系统拥有广泛的市场空间。鉴于这种情况，本文设计开发了一款基于ARM处理器与GPS接收模块的手持定位导航系统，系统通过采用功能强大、成本低廉的嵌入式Linux操作系统，充分发挥ARM处理器的高性能低功耗特点，提升了系统特性。 论文的主要内容： 1．分析了GPS定位导航技术的发展现状和基本原理，研究了如何实现基于ARM处理器定位导航系统的设计方案。在此基础上，建立了满足手持定位导航系统功能需求的软、硬件平台，包括硬件平台中各模块的组成与连接，以及软件平台中系统启动代码、操作系统的移植，文件系统的制作。 2．设计实现了GPS模块与ARM处理器的通信功能、电子地图的显示功能、人机交互的控制功能。各功能模块在设计中包括了接口和外设的驱动程序，以及应用程序两部分。通信功能模块中，GPS模块实时接收GPS定位卫星数据，并通过RS-232接口向处理器传输数据；电子地图显示以及人机交互的功能模块中，使用MiniGUI图形用户界面支持系统，实现了在LCD触摸屏上显示电子地图以及基本定位导航控制等人机交互的功能。 3．测试了系统各模块的功能，给出了系统的实现结果，根据测试结果分析了系统设计中的不足，并提出了对系统未来改进目标的设想。
上传时间： 2013-04-24
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本文在结合全球卫星定位系统(GPS)和通用分组无线业务(GPRS)的基础之上，利用嵌入式开发技术，采用ARM9为核心，设计开发了一个基于ARM和Linux的功能强大的车载监控终端。嵌入式车载监控终端是车载监控系统的重要组成部分。车载监控终端主要由GPS定位模块、ARM监控终端和GPRS通讯模块构成。GPS定位模块主要是接收来自定位卫星的GPS信号，传送给ARM监控终端，监控终端对数据解析后将位置信息与电子地图匹配显示在监控终端的LCD屏上，并定时通过GPRS模块向后台监控中心发送GPS定位数据实现实时监控，同时GPRS模块也接收从后台监控中心发来的指令，通过解析从而控制车载终端本地工作实现特定的功能。本文首先对车载监控系统的组成、功能以及关键技术进行了分析；然后阐述了车载监控终端硬件设计及实现方法；最后完成了车载监控终端的应用软件的设计及实现。软件上采用模块化结构、多线程编程和Socket编程技术，实现了多通道高速数据获取。 实验结果证明，基于ARM和Linux的车载监控终端定位精度高，实时性好，数据传输及时可靠，实现了监控的基本功能，可以满足实用化要求。
上传时间： 2013-06-17
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嵌入式系统广泛应用于各种智能控制器中，目前国外高端绣花机控制器主要采用高性能嵌入式微处理器，而国内绣花机控制器仍以单片机为主，存在绣花色泽单调，数据处理能力欠佳，缺乏图形控制界面等不足。本文在分析了绣花机的结构和功能的基础上，研制了基于Linux-2.6的嵌入式绣花机控制器，论文的主要工作和成果如下： (1)设计并实现了基于嵌入式微处理器的绣花机控制器开发平台，建立宿主机开发环境，制作了针对Linux-2.6的交叉编译器，实现了宿主机和目标机之间的数据传输，设计了基于双口RAM的双处理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系统的引导装载程序vivi、Linux-2.6内核和根文件系统，成功移植了基于S3C2410硬件平台的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系统和cramfs根文件系统，系统运行稳定可靠。 (3)对Linux-2.6内核设备驱动程序进行了分析和研究，在设备驱动程序开发原理的基础上，设计了基于Linux-2.6内核的IIC键盘驱动程序和双处理器通信接口驱动程序。 (4)深入分析了三种主流绣花机花样文件存储格式和解码方法，采用MiniGUI图形系统，设计实现了绣花机控制器的图形控制界面。
上传时间： 2013-07-01
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随着电力电子技术的发展，模块化程度低、缺乏灵活性、设计复杂、标准化程度低等因素日益成为制约其发展的瓶颈。而电力电子结构块（PEBB）正是为解决以上问题而提出的方法。因此研究利用PEBB来组建功率变换器具有一定的优势和重要的意义。 本文将电子技术和计算机技术等领域先进的、成熟的集成相关的技术应用于电力电子系统集成中，对电力电子系统集成中的操作系统、分布式控制技术和通信技术进行了研究。 将电力电子系统进行结构划分，分为PEBB功率部分和通用控制部分。对于功率部分，采用分立元件设计了一个半桥PEBB，包括主电路、保护电路、驱动电路、吸收电路和滤波电路等。在分析和对比了各种通信接口后选择具有“即插即用”功能的通用串行接口（USB）做为PEBB的数字通信接口。对于通用控制部分，选用具有高性价比的ARM7芯片S3C44B0X做为核心处理单元，辅以相应的外围电路。采用USB主机控制芯片使其具有类似USB主机的功能，实现与PEBB的通信和方便“即插即用”的管理。在软件设计上引入实时操作系统UC/OS-Ⅱ，采用多任务系统的形式，满足电力电子操作系统实时性的要求。然后，用两个半桥PEBB和一个通用控制器组成了一个单相全桥电压逆变器，分析和解决PEBB之间的同步等问题。最后给出并分析了实验结果。 通过上述工作，验证了PEBB对解决当前电力电子技术系统集成问题的可行性，为后续研究打下基础。
上传时间： 2013-07-12
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随着电子技术的快速发展，嵌入式系统已经成为热点。嵌入式系统大量应用在自动控制、工业设备和家用电器当中。当前应用的产品常以嵌入式处理器的形式出现，常用的如PDA、交换机、路由器等。嵌入式的广泛应用大大提高了人们的生活水平。位置敏感探测器（Position Sensible Detector）是一种基于半导体PN结横向光电效应的光电器件。它具有分辨率高、响应速度快、信号处理电路相对简单等优点。我们经常将PSD应用在与位置、距离、位移、角度的微小测量有关的场合。本文选用了一维PSD作为系统的探测器，结合嵌入式技术，将PSD应用于微小位移测量，实现了对微小位移的检测。 本研究以PSD、ARM、PC机为核心完成了对位移测量系统的设计。以PSD为核心实现了对信号的转换，利用PSD结合光学三角测量法将位移信号转换成电压信号，然后对电压信号进行放大、滤波等处理之后交由A/D器件进行模数转换。以ARM为核心，主要实现了对数据的处理，存储和通信等功能。将取得的数字量信号通过特定的软件程序编程得到位移信号。以PC机为核心，利用VB6.0实现了对实验数据的显示。PC根据得到的值与设定值进行比较，根据这个差值我们可以对系统进行进一步的完善。分析了位移传感器技术、微处理器ARM和嵌入式操作系统的特点、优势和国内外的研究现状；而后介绍了微小位移测量系统的总体功能、系统的总体硬件框架；叙述了位置敏感探测器PSD的原理和结构，介绍了将PSD应用于位移测量的设计过程；在ARM最小系统的硬件平台下，结合PSD实现了整个系统的硬件设计；软件设计上，以uClinux操作系统作为软件平台，利用内核裁剪技术，移植了BOOTLOADER，设计了Linux驱动程序和应用程序；最后在系统进行调试的时候，对系统进行了必要的改进，主要是设计了相应的非线性补偿电路，利用MATLAB对实验数据进行了拟合与分析。通过实验数据表明，基于ARM和PSD的微小位移测量系统具有精度高，响应速度快，并且成本低等优点。
上传时间： 2013-04-24
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随着城市高层建筑的发展，建筑的消防安全性越来越引起人们的重视。火灾报警系统是建筑自动化系统中重要的组成部分，它利用各种探测器来检测火情，对火灾的发生进行及时准确的报警，并控制各种灭火设备进行自动灭火和对相关设备进行联动控制。传统的火灾报警系统采用微机中心处理方式，每个控制中心处理2000至8000个探测单元的信息，系统的实时性与稳定性的提升受到控制中心的数据处理能力和网络通信速率的限制。 基于这一现状，本文提出了基于ARM与uC/OS-Ⅱ的网络火灾报警系统。将控制中心的数据处理任务交由各控制单元，引入嵌入式操作系统对任务进行管理，同时引入TCP/IP协议栈实现网络功能，利用Internet来进行信息传输。 本文设计了基于ARM的控制单元硬件平台，并进行了硬件模块测试。ARM作为32位RISC芯片的领导者，具有很高的处理能力，同时其成本较低，十分适用于作为系统中的控制单元，从硬件上保证了系统的数据处理能力与火灾报警的实时性。 在软件上，本文移植了uC/OS-Ⅱ作为系统的软件平台，编写了启动与移植相关代码，并做了移植测试。uC/OS-Ⅱ作为开源的嵌入式实时操作系统，拥有极为精简的内核和出色的实时性与可靠性，作为控制单元的操作系统平台对任务进行管理与调度，从软件上保证了系统的稳定性与可靠性。 最后，本文在ARM和uC/OS-Ⅱ的基础上实现了网络协议栈LwIP的移植，进行了计算机通信测试。网络协议栈的移植使控制单元通过Internet完成信息的传输与控制，提高网络的扩展性与健壮性，同时摆脱了专用网络的传输速率与范围的限制。 本文研究的系统具有分布智能化的特点，多个嵌入式控制单元取代了控制中心火灾信息处理，降低了中心数据处理压力和网络通信压力，平行的网络结构提高了系统的稳定性，个别控制单元故障不会引起整个系统的崩溃，为基于这一思路的火灾报警系统建立了一个完整的软硬件平台。
上传时间： 2013-04-24
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本文以正在研制的某新型电台为应用背景，研究在电台上使用触摸屏的硬件设计方法和软件实现途径。 触摸屏是人机交互发展的方向。目前已在多种领域得到了广泛地应用，而使用触摸屏代替按键在无线电台上实现人机交互功能目前尚不多见。在无线电台上使用触摸屏可以尽可能地减少电台的体积，同时采用常见的Windows风格的操作系统，可以使电台不仅易于携带，也更便于操作。 本文的研究是基于ARM的硬件平台和Windows CE的软件平台。硬件平台的内核模块采用ARM920T核的S3C2410嵌入式处理器，外部包含64M的SDRAM和64M的NAND Flash；硬件平台还集成了LCD，触摸屏等人机接口，同时提供了USB主控制器接口、SD卡扩展接口和RS232接口。平台技术先进，结构合理，功能较完备，整体性、可扩充性强。 在此硬件平台的基础上，本文深入分析了基于Windows CE软件平台的构建，对应用开发所涉及工具软件作了介绍，并依据应用开发的需要定制了Windows CE内核。本文对LCD、触摸屏和USB的驱动程序作了深入研究，并在此基础上初步涉及了Windows CE应用程序开发，实现了电台操作界面，实现了基本的数据录入与输出功能。
上传时间： 2013-07-26
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