超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计
方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。
关键词：机器人 超声波 测距 软件触发
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1 引言
在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部
分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器
的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。
若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。
本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18
Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机
器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制
方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非
接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相
比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成
本低等优点
2 超声波测距基本原理
超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正
常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动
在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超
声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
标签：
超声波测距
智能机器人
上传时间：
2022-02-16
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