The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
标签: F. with Determine inverted
上传时间: 2014-01-17
上传用户:miaochun888
请大家看一看, 我编的这个用遗传算法求 f(x)=xsin(10pi*x)+2.0 x为-1到2区间的值
上传时间: 2015-04-24
上传用户:15071087253
BNF 递归下降语法分析器 文法: E->E+T|T T->T*F|F F->(E)|i
上传时间: 2014-01-14
上传用户:极客
本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的V/F控制算法来实现对感应电机的控制,控制程序可以采用.asm也可以采用.C。 程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍!
上传时间: 2015-04-29
上传用户:牛津鞋
本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的V/F控制算法并加上对电机的转子速度辨识即无速度传感器控制来实现对感应电机的控制,控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍!
上传时间: 2014-11-29
上传用户:chongcongying
LED数码管显示0-F字符,同时控制LED1、LED2、LED3、LED4显示对应的16进行值。数据以高低位调换. 串口UART0接收上位机发送的数据,接收到返回最后一个数据到上位机,同时中断计数显示,显示回发上位机的数据。 周立功lpc2104板开发。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:youmo81
X(t)=Asin(2*pi *f *t+ q)+n(t) 估计其中的参数为A,f, q。n(t)为随机噪声,服从正态分布。 其他的具体见附件中的程序
上传时间: 2013-12-18
上传用户:225588
F:\unclassed\web\超酷Applet时钟
标签: unclassedweb Applet 时钟
上传时间: 2015-05-05
上传用户:kernaling
通过北京合众达公司(SEED)在工业控制、信息安全和信息家电等领域的具体DSP应用产品,结合DSP方案与传统MCU方案的比较,详细说明DSP在嵌入系统中的应用情况。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:Breathe0125
经典s3c44b0xBios引导程序代码内含详细说明 烧写步骤 1> 开发板上电 2> 执行Debug目录下的F.bat文件将bios程序烧写到flash中 3> 将PC配置为192.168.111网段 4> 用交叉网线连接开发板和PC 5> 运行串口监视软件,波特率115200 6> 开发板复位
上传时间: 2015-05-18
上传用户:pinksun9