基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块,经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人,无人车辆等各种场合。
标签: FPGA的机器人视觉系统
上传时间: 2015-04-25
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一个matlab复杂网络代码,内部代码有具体说明
标签: 复杂网络
上传时间: 2015-04-29
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Qt学习资料,界面设计必备。一个跨平台的C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序,这种情况下又被称为部件工具箱。也可用于开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox与Mathematica以及被Autodesk 、欧洲空间局、梦工厂、Google、HP、KDE、卢卡斯影业、西门子公司、富豪集团, 华特迪士尼动画制作公司、三星集团、飞利浦、Panasonic 所使用。
标签: Qt
上传时间: 2015-12-06
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《Qt及Qt Quick开发实战精解》代码。Qt(官方发音同cute 发音为/kju:t/,虽然也俗称为Q.T.发音为/kju:tiː/")是一个跨平台的C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序,这种情况下又被称为部件工具箱。也可用于开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器。Qt使用于OPIE、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox与Mathematica以及被Autodesk 、欧洲空间局、梦工厂、Google、HP、KDE、卢卡斯影业、西门子公司、富豪集团, 华特迪士尼动画制作公司、三星集团、飞利浦、Panasonic 所使用。
上传时间: 2015-12-06
上传用户:filling87
课程与教学的基本原理,泰勒,经验,活动,我们如何思维。。。。 资料搜索 代码搜索 热门搜索:fpga51单片机protel99se机器人linux 单片机 dsp armProteusmat
标签: 泰勒
上传时间: 2015-12-09
上传用户:Izaya
基于51单片机+12864(st7920)的贪吃蛇游戏
标签: 单片机
上传时间: 2015-12-10
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《模拟城市》(SimCity)是美国艺电出品的一个城市建造(City-building game)的电子游戏,首部作品发售于1989年,是Maxis的第一个产品。最初发行的平台为DOS,之后又陆续推出了麦金塔、Windows与超级任天堂等平台上的版本。当前该系列的版权所有者以及发行商为美国艺电(EA)。 2008年1月10日,EA以GPL协议开放原始版本,更名为Micropolis,特别针对OLPC。 在2013年EA/Maxis发布了全新的《模拟城市》系列游戏,将游戏名称定为与1989年相同的名称《模拟城市》,并且通过Origin平台才可以进行游戏。在Maxis被问道这款游戏是否叫做“模拟城市5”的时候,Maxis说,这款游戏不是《模拟城市4》的迭代,而是一款全新的游戏,我们叫他《模拟城市》。国内外的《模拟城市》粉丝们将它叫做《模拟城市(2013)》或者“SC(2013)”。 为了相互区别Maxis的第一部和第五部作品,本词条用游戏发布时间分别命名为《模拟城市(1989)》和《模拟城市(2013)》。EA/Maxis官方目前分别称之为:Micropolis和SimCity(港台译名:模拟城市)。
上传时间: 2016-10-22
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TOC \o "1-3" \h \z 实验一 DEBUG的启动及其基本命令的使用..... PAGEREF _Toc83101466 \h 1 实验二 内存操作数及寻址方法..... PAGEREF _Toc83101467 \h 5 实验三 汇编语言程序的调试与运行..... PAGEREF _Toc83101468 \h 7 实验四 查表程序设计..... PAGEREF _Toc83101469 \h 9 实验五 系统功能调用..... PAGEREF _Toc83101470 \h 11 实验六 分支程序设计..... PAGEREF _Toc83101471 \h 12 实验七 循环程序设计..... PAGEREF _Toc83101472 \h 14 实验八 子程序设计..... PAGEREF _Toc83101473 \h 16 实验九 综合程序设计..... PAGEREF _Toc83101474 \h 19 附录一 DEBUG命令详解 31 附录二 实验报告....... 48
上传时间: 2016-12-12
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《MATLAB智能算法30个案例分析》是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计,其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的MATLAB书籍中鲜有介绍。《MATLAB智能算法30个案例分析》采用案例形式,以智能算法为主线,讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。《MATLAB智能算法30个案例分析》共给出30个案例,每个案例都是一个使用智能算法解决问题的具体实例,所有案例均由理论讲解、案例背景、MATLAB程序实现和扩展阅读四个部分组成,并配有完整的原创程序,使读者在掌握算法的同时更能快速提高使用算法求解实际问题的能力。《MATLAB智能算法30个案例分析》可作为本科毕业设计、研究生项目设计、博士低年级课题设计参考书籍,同时对广大科研人员也有很高的参考价值。
上传时间: 2017-05-31
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ansoft maxwell 用户手册,PDF,比较清晰 ansoft maxwell(ansoft maxwell EM)是一种工业应用中的电磁软件,是电磁场分析软件,ANSOFT制作发行于2003年。工业应用中的电磁元件,如传感器,调节器,电动机,变压器,以及其他工业控制系统比以往任何时候都使用得更加广泛。
标签: ansoft_maxwell_v userguide 11
上传时间: 2017-12-03
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