在S3C2410a开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标: 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮,实现PID
上传时间: 2014-01-25
上传用户:kikye
S3C2410a中文数据手册,包含内容1,2,3,5,6,7,8,9,10,11,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23章,没有的就是USB主接口和从接口那部分
上传时间: 2013-12-20
上传用户:685
该PDF文件是S3C2410a的数据手册,内容很全
上传时间: 2017-01-05
上传用户:2525775
硬件: 1. 车体 2. S3C2410a开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:CSUSheep
三星S3C2410a板demo程序代码,包括LCD的驱动,RTC时钟,IIC,DMA通信等
上传时间: 2017-02-26
上传用户:sdq_123
利用S3C2410a微控制器的ADC控制器驱动程序,使用Windows CE 5.0中的定时器实现定时采集数据。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:thuyenvinh
This manual describes SAMSUNG s S3C2410a 16/32-bit RISC microprocessor. This product is designed to provide hand-held devices and general applications with cost-effective, low-power, and high-performance micro-controller solution in small die size. To reduce total system cost, the S3C2410a includes the following components separate 16KB Instruction and 16KB Data Cache, MMU to handle virtual memory management, LCD Controller (STN & TFT), NAND Flash Boot Loader, System Manager (chip select logic and SDRAM Controller), 3-ch UART, 4-ch DMA, 4-ch Timers with PWM, I/O Ports, RTC, 8-ch 10-bit ADC and Touch Screen Interface, IIC-BUS Interface, IIS-BUS Interface, USB Host, USB Device, SD Host & Multi-Media Card Interface, 2-ch SPI and PLL for clock generation.
标签: This microprocessor describes S3C2410a
上传时间: 2013-11-30
上传用户:GavinNeko
S3C2410a的电路原理图,北京恒丰锐科.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:er1219
S3C2410a_核心板硬件,采用6层板设计,ARM9处理器选用三星中的S3C2410a芯片,DDREAM选用K4S561632D-TC/L75,NOR FLASH选用SST39VF1601/1602,NAND FLASH选用K9F2808U0C-YCB0/YIB0, 网口PHY芯片选用CS8900A,Protel 99se 设计的项目工程文件,包括原理图及PCB印制板图,可用Protel或 Altium Designer(AD)软件打开或修改,都已经制板在实际项目中使用,可作为你产品设计的参考。
上传时间: 2022-05-17
上传用户:d1997wayne
嵌入式图像采集系统具有体积小、成本低、稳定性高等优点,在远程监控、可视电话、计算机视觉、网络会议等领域应用广泛。为克服传统基于单片机的图像采集系统的种种不足,本文提出了一种新的解决方案,利用高速的ARM9嵌入式微处理器S3C2410a为硬件核心,搭配USB摄像头,结合Linux构建了一套嵌入式的图像采集系统。USB摄像头有着容易购买、性价比高等优点,但长期以来将其直接应用于嵌入式系统却很困难。随着ARM微处理器的广泛应用,嵌入式系统的性能得到了极大的提升。人们逐渐将操作系统引入其中,方便系统的管理和简化应用程序的开发。Linux是一个免费开源的优秀操作系统,将其移植到嵌入式系统中能够对系统进行高效地管理、极大地方便应用程序的开发。嵌入式的Linux操作系统继承了Linux的优良特性,还有着节约资源,实时性强等优点。在本方案中以嵌入式Linux操作系统为基础,借助其对USB、网络等的强大支持能力来构建高度灵活的图像采集系统。通过利用Linux操作系统内建的video4Linux对摄像头进行编程,实现了将USB摄像头采集到的视频数据进行显示和存为图片的功能。本文中具体讲述了嵌入式的软硬件平台的构建,USB摄像头的驱动开发,图像采集应用程序的实现等。本文提出的嵌入式图像采集方案适用于市面上绝大多数流行的USB摄像头,还能把得到的图像通过以太网传输以实现远程的监控。这套方案利用应用程序编程接口video4linux所提供的数据结构、应用函数等,实现了在Linux环境下采集USB摄像头图像数据的功能,并运用嵌入式的GUI开发工具Qt/Embedded来编写最终的应用程序实现了美观的用户界面。充分运用Linux操作系统和其工具的强大功能来实现图像采集, 对基于Linux内核的后续图像应用开发具有实用意义。本系统完全基于开放的平台和模块化的实现方法,具有良好的可移植性,可方便地进行各种扩展。这种方案所实现的图像采集系统成本低,灵活性高,性能好,是一种优良的解决方案。本文详细介绍了这种基于Linux系统和S3C2410a平台的嵌入式图像采集系统。关键词:嵌入式,ARM,USB,图像采集,Linux
上传时间: 2013-06-05
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