这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
基于B样条小波边缘检测算子的应用研究,摘自图形图像学报
上传时间: 2014-11-28
上传用户:来茴
四种加密解密算法的源代码/*辗转相除法求a,b的最大公因数*/
上传时间: 2015-09-11
上传用户:GavinNeko
Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件,它具有相当强大的数值计算、数据处理、系统 分析、图形显示、甚至符号运算功能,是一个完整的数学平台,但是它不能实现端口操作和 实时控制Borland C + +Builder是一种新颖的可视化编程语言,可方便实现交互界面、数据 采集和端口操作等,但是它在数值处理分析和算法工具等方面,效率远远低于Matlab语言
上传时间: 2014-01-24
上传用户:牛津鞋
用单链表实现对两个无序 A,B表进行合并并使的合并后的表按从小到大排序
上传时间: 2013-11-30
上传用户:253189838
教师管理系统是在学校局域网架设的B/S结构的办公平台。系统有四个模块:系统设置,通知通告,领导信箱,文件中心。系统开发环境:JAVA,数据库为Mysql,TOMCAT
上传时间: 2013-12-28
上传用户:zjf3110
设A和B是长度相同的2个字符串。A和B的距离定义为相应位置字符距离之和。2个非空格字符的距离是它们的ASCII码之差的绝对值。空格与空格的距离为0;空格与其它字符的距离为一定值k。 字符串A的扩展是在A中插入若干空格字符所产生的字符串。在字符串A和B的所有长度相同的扩展中,有一对距离最小的扩展,该距离称为字符串A和B的扩展距离。 对于给定的字符串A和B,试设计一个算法,计算其扩展距离。
上传时间: 2014-12-22
上传用户:15736969615
回溯(b a c k t r a c k i n g)是一种系统地搜索问题解答的方法。为了实现回溯,首先需要为问题定义一个解空间( solution space),这个空间必须至少包含问题的一个解(可能是最优的)。在迷宫老鼠问题中,我们可以定义一个包含从入口到出口的所有路径的解空间;在具有n 个对象的0 / 1背包问题中(见1 . 4节和2 . 2节),解空间的一个合理选择是2n 个长度为n 的0 / 1向量的集合,这个集合表示了将0或1分配给x的所有可能方法。当n= 3时,解空间为{ ( 0 , 0 , 0 ),( 0 , 1 , 0 ),( 0 , 0 , 1 ),( 1 , 0 , 0 ),( 0 , 1 , 1 ),( 1 , 0 , 1 ),( 1 , 1 , 0 ),( 1 , 1 , 1 ) }。
标签: 搜索
上传时间: 2014-01-17
上传用户:jhksyghr
LCD DRIVER AF-128 B
上传时间: 2014-12-22
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If we have two individually sorted vectors "a" and "b" but they are not sorted with respect to each other and we want to merge them into vector "c" such that "c" is also a sorted vector. Then c=mergesorted(a,b) can be used.
标签: sorted individually respect vectors
上传时间: 2015-09-23
上传用户:comua