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RT-thread

RT-thread是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统(v3.1.0以及以前版本遵循GPLv2+许可协议,v3.1.0以后版本遵循ApacheLicense2.0开源许可协议)。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核,它也是一个完整的应用系统,包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈,libc接口,图形用户界面等。[1]