本文介绍使用VB6.0开发工具实现PC机与单片机的串行通讯的基本原理和方法。并结合具体实例给出使用RS-232接口进行串行通信的基本程序。随着计算机技术尤其是单片微型机技术的发展，人们已越来越
上传时间： 2013-04-24
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增强现实是一种将虚拟世界和真实环境相结合的技术。它将计算机绘制的虚拟模型叠加到使用者所看到的真实世界景象中，使用户可以从虚拟模型中获得额外的信息，增强了对现实的感知。涉及到的技术有图像处理、位置跟踪、三维注册等。增强现实技术广泛应用于装配维修、医疗研究、军事领域和商业应用。 第一部分，增强现实技术介绍。该部分首先阐述了增强现实的定义，接着介绍了该项技术的国内外发展状况，以及在工业领域、医疗领域、建筑领域等的应用，最后分析了目前AR系统的缺点和不足，得出了在嵌入式增强现实研究具有重要意义。 第二部分，嵌入式硬件环境的设计。硬件电路由以下几部分构成：USB控制器用于连接USB摄像头设备，液晶显示驱动用于控制显示屏输出，外围电路主要有内存电路、Flash电路、时钟电路和RS-232电路等。 第三部分，嵌入式软件方案的设计。首先，选用U-boot1.2.0作为Bootloder，特点是U-boot的网络功能较强，支持平台较多。其次，移植Linux2.6.22内核作为系统核心，该版本内核具有实时性强等特点。再次，用busybox1.9.1构建基础命令环境，并将转为NandFlash设计的YAFFS文件系统安装到开发板上。最后，在以上的软件环境基础上，开发了基于OV511芯片的USB设备驱动和FrameBuffer显示驱动程序。 第四部分，开源视觉处理库OpenCV的移植。该部分介绍了OpenCV的特性，常用的数据结构，在嵌入式Linux下的编译选项配置，库依赖文件安装，底层文件修改，以及如何编译、安装OpenCV。 第五部分，基于OpenCV的摄像头标定程序。该摄像头标定程序是基于张氏标定算法的开发，本文首先阐述了摄像头标定算法的核心内容，以及对应的OpenCV实现方案，然后给出了摄像头标定程序在平台运行的细节和结果。
上传时间： 2013-07-06
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嵌入式系统应用于智能设备、工业控制领域实现各种信号的处理与控制，是近年来技术研究和产品开发的热点。同时，随着以太网技术的迅速发展，工业控制中过程监控层和现场设备层信号传输网络开始逐步采用以太网，基于网络的远程监控使整个企业网络呈现高度统一性、开放性和透明性。将嵌入式技术和基于网络的远程监控技术应用于电梯，可以有效地提高产品和服务的质量。 本文旨在研制和开发一套应用于电梯的智能多媒体显示与远程监控系统，硬件设计中，在以嵌入式微处理器S3C2410X、Flash、SDRAM构成的最小系统核心板外，扩展了串行口、网口、LCD接口等外围硬件资源，设计了RS-232转换成RS-422接口界面的硬件电路板，针对核心板RTC时钟问题，采用PCF8563芯片设计了时钟/日历小板。 软件平台方面，首先分析了系统启动引导程序Bootloader，参照嵌入式Linux内核源代码以及对S3C2410X的支持代码，根据本系统的硬件配置对Linux内核进行裁剪移植，修改了音频驱动和LCD驱动，在内核中添加了对Yaffs文件系统类型的支持。然后准备了根文件系统内容，在其中添加了交叉编译过的Qt/Embedded3.1的库，使用Cramfs、RAMdisk和Yaffs相结合的根文件系统格式。在此基础上，向嵌入式平台移植了Linux下开源的多媒体播放器Mplayer和嵌入式数据库SQLite。 设计编写Qt GUI界面和串口数据采集模块，构建了电梯间多媒体显示系统，显示界面划分为串口数据采集显示、动画播放、系统时间、文本信息、滚动字幕、商标图片六个显示区域。使用Boa在ARM平台上构建了嵌入式Web服务器，Web服务器通过HTTP协议与监控端浏览器软件进行信息交互，提供服务器应用程序模块的访问界面和现场设备的信息访问和控制界面，并借助SQLite数据库的支持，实现了基于网络的电梯远程监控系统的功能。监控端通过Web页面激活服务器的相应应用程序模块，传递信息服务请求和控制命令。将本系统应用与电梯设备，取得了用户的好评。
上传时间： 2013-04-24
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该项目完成的是DVB-T发射机系统中OFDM调制部分的FPGA设计.DVB-T是ETSI(欧洲电信标准委员会)提出的数字地面电视广播系统标准,在业界影响很广.整个DVB-T发射机系统包括RS编码,内交织,卷积编码,外交织,星座映射,IFFT变换等主要部分.该项目组负责以FPGA为主体的硬件平台的搭建及编码,调制部分的FPGA软件设计,作者完成了2k模式下IFFT变换的软件设计.该文首先介绍了OFDM及DVB-T相关原理,然后比较分析了各种FFT算法及实现结构的复杂度,最后采取了一种Radix2
上传时间： 2013-05-17
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数字通信系统中，在实际信道上传输数字信号时，由于信道传输特性不理想及噪声的影响，接收端所收到的数字信号不可避免地会发生错误。为了减小误码率，提高接收质量，必须采用差错控制编码。对于数字视频通信系统这类高码率，高要求的系统，为了提供优良的图象质量，采用差错控制编码尤为重要。 本文采用的DVB-T系统差错控制技术是针对于数字视频通信而设计的，提出了纠错编码结合交织技术的实现方案，即RS(204，188，8)截短码、卷积交织、卷积码三种技术的级联。各技术中的参数设计为输入的MPEG-2传输流(TS流)提供了便利，在编码后可以保持传输流的帧结构和同步字节不改变，使接收端的同步捕获和同步跟踪成为可能。 本文首先简要介绍了差错控制技术，DVB-T系统，以及硬件实现所用到的FPGA实现方法。然后分别研究RS码、卷积交织、卷积码的编解码原理，并提出了三类技术的硬件实现方案。其中，重点论述了RS码解码的硬件实现。将RS码解码分为四个模块：伴随式计算，BM迭代，钱搜索和错误值计算，分别讲述每个模块的电路设计方案并给出仿真结果。最后，将该差错控制系统应用于一个输出速率恒定的实际数字视频通信系统中，按系统需要，加入了接口电路和速率控制的设计。
上传时间： 2013-04-24
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随着人们对于数字视频和数字图像的需求越来越大，数字电视广播和手机电视迅速发展起来，但是人们对于数字图像质量的要求也越来越高。对于观众来讲，画面的质量几乎是最为重要的，然而由于信道传输特性不理想和加性噪声的影响，不可避免地会产生误码，导致图像质量的下降，甚至无法正常收看。因此，为了保障图像质量就需要采用纠错编码(又称信道编码)的方式来实现通信。在数字视频广播系统(DVB)中，无论是卫星传输，电缆传输还是地面传输都采用了信道编码。 本文首先深入研究DVB标准中的信道编码部分的关键技术；然后依照DVB-T标准技术要求，设计并硬件实现了数字视频传输的信道编解码系统。在该系统中，编解码器与信源端的接口利用了MPEG-2的视频传输接口同步并行接口(SPI)，这种接口的应用让系统具有很强的通用性；与信道端接口采用了G.703接口，具有G.703接口功能和特性的数据通信设备可以直接与数字通信设备连接，这使得应用时对于信道的选择具有较大的灵活性。 在深入理解RS编解码算法，卷积交织/解交织原理，卷积编码/VITERBI译码算法原理的基础上，本文给出了解码部分的设计方案，并利用Xilinx公司的SpartanⅢ系列XC3S2000芯片完成方案的硬件实现。在RS解码过程中引入了流水线机制，从而很大程度上提高了解码效率。解交织器部分采用了RAM分区循环法，利用对RAM读写地址的控制实现解卷积交织，这种方法控制电路简单，实现速度比较快，代价小。VITERBI译码器采用截尾译码，在几乎不影响译码准确度的基础上大大提高了解码效率。
上传时间： 2013-07-16
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随着社会经济和科学技术的发展，公路交通已经成为了关系国民经济命脉和社会、经济发展的重大系统。汽车导航观念也逐渐深入人心，成为公路交通中极其重要的一个环节。人们已经不再满足于用基于PC机的导航系统，因为它过于昂贵并且功耗高。现在，基于嵌入式设备的导航系统在迅速发展，但目前流行的是基于WinCE操作系统，它的成本比较高。 本文设计的导航系统采用基于ARM9结构的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作为主控制器，使用嵌入式linux作为系统的内核。Linux是一个开放并且免费使用的操作系统，而CPU使用了32位RISC(精简指令集)。基于ARM的嵌入式Llinux作为系统的内核解决了成本高的问题。因为嵌入式操作系统是本课题设计系统过程中应用的基础，所以本文会详细介绍。 系统可以采集GPS信号，支持RS-232接口，采用液晶显示屏(LCD)的人机接口，为操作人员提供了良好的监控界面。软件系统在嵌入式Linux操作系统下开发，实现了Linux操作系统和QT图形系统的移植，设备驱动程序、控制应用程序、人机交互界面的设计。 本文从理论、硬件设计、软件设计等方面介绍了基于ARM S3C2410多功能车载导航系统的设计与开发。
上传时间： 2013-07-01
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随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展，嵌入式系统成为了当前信息行业最热门的焦点之一。而ARM以其高性能低功耗的特点成为目前应用最广泛的32位嵌入式处理器。在嵌入式操作系统方面，Linux凭借其性能优异、结构清晰、平台支持广泛、网络支持强劲及开放源代码等多方面的优势，被嵌入式系统开发者广泛地采用。Linux 2.6包含许多新的特性，为其在嵌入式领域的应用提供了强有力的支持，新的内核越来越多地应用于嵌入式Linux系统中。 本文的工作基于艾科公司研发的硬件平台Ark1600开展。该平台上集成了多个功能模块，例如LCD、12S、GPIO、12C等，同时支持XD、CF、MMC、SD等多种硬件存储设备，在设备通信方面提供了USB、串行通信等传输方式。本文的主要工作是研究Linux在ARM芯片上的移植，并在此基础上阐述Linux设备驱动的开发。 首先构建了交叉编译环境，然后在分析Ark1600硬件体系结构的基础上详细阐述了BootLoader程序设计与实现、Linux2.6内核移植、Ramdisk文件系统移植的全过程，为后续项目的实施搭建了一个良好的开发平台。论文最后阐述了Linux 2.6内核中开发块设备驱动程序的实现方法，并以XD块设备驱动程序为例，详细阐述了Linux驱动程序的开发流程。 主要工作量在于BootLoader程序的设计与实现、Linux系统移植和XD块设备驱动程序的开发。因为项目平台独特的硬件环境，一些程序代码要严格依赖硬件设备设计。在Linux移植中的主要工作包括串口控制台的驱动、设置系统的存储布局、初始化系统定时器、初始化系统中断、在Linux系统中建立标识本硬件平台的结构体变量、配置并编译Linux内核等。
上传时间： 2013-05-18
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双基地合成孔径雷达(简称双基地SAR或Bistatic SAR)是一种新的成像雷达，也是当今SAR技术的一个发展方向，在军用及民用领域都具有良好的应用前景，近年来成为研究的热点。本文则侧重于研究双基地SAR的距离一多普勒(R-D)成像算法的实现。 在双基地SAR系统及成像算法的研究方面，推导了双基地SAR的系统分辨特性及雷达方程，分析了主要系统参数之间的约束关系。针对正侧视机载双基地SAR系统，本文对距离一多普勒算法进行了推广。最后得到点目标的仿真结果。 在成像算法的FPGA实现上，在System Generator环境下对算法进行定点仿真。完成距离一多普勒成像算法的硬件实现，其中包括了FFT快速傅立叶变换、硬件乘法器、：Rocket I/O接口设计、DCM数字时钟管理等主要部分。针对硬件实现的特点，对算法的部分运算进行了简化。 为了对算法实现进行验证，设计开发了该算法的硬件测试平台。主要基于ML310评估板上XC2VP30芯片中嵌入的Power PC 405，完成其硬件部分的设计，主要包括了Aurora协议接口、RS-232串行接口、DDR RAM接口以及其它如中断、时钟等部分。
上传时间： 2013-07-26
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本论文主要对无线扩频集成电路设计中的信道编解码算法进行研究并对其FPGA实现思路和方法进行相关研究。 近年来无线局域网IEEE802.11b标准建议物理层采用无线扩频技术，所以开发一套扩频通信芯片具有重大的现实意义。无线扩频通信系统与常规通信相比，具有很强的抗干扰能力，并具有信息荫蔽、多址保密通信等特点。无线信道的特性较复杂，因此在无线扩频集成电路设计中，加入信道编码是提高芯片稳定性的重要方法。 在了解扩频通信基本原理的基础上，本文提出了“串联级联码+两次交织”的信道编码方案。串联的级联码由外码——(15，9，4)里德-所罗门(Reed-Solomon)码，和内码-(2，1，3)卷积码构成，交织则采用交织深度为4的块交织。重点对RS码的时域迭代译码算法和卷积码的维特比译码算法进行了详细的讨论，并完成信道编译码方案的性能仿真及用FPGA实现的方法。 计算机仿真的结果表明，采用此信道编码方案可以较好的改善现有仿真系统的误符号率。 本论文的内容安排如下：第一章介绍了无线扩频通信技术的发展状态以及国内外开发扩频通信芯片的现状，并给出了本论文的研究内容和安排。第二章主要介绍了扩频通信的基本原理，主要包括扩频通信的定义、理论基础和分类，直接序列扩频通信方式的数学模型。第三章介绍了基本的信道编码原理，信道编码的分类和各自的特点。第四章给出了本课题选择的信道编码方案——“串联级联码+两次交织”，详细讨论了方案中里德-所罗门(Reed-Solomon)码和卷积码的基本原理、编码算法和译码算法。最后给出编码方案的实际参数。第五章对第四章提出的编码方案进行了性能仿真。第六章结合项目实际，讨论了FPGA开发基带扩频通信系统的设计思路和方法。首先对FPGA开发流程以及实际开发的工具进行了简要的介绍，然后给出了扩频通信系统的总体设计。对发射和接收子系统中信道编码、解码等相关功能模块的实现原理和方法进行分析。第七章对论文的工作进行总结。
上传时间： 2013-07-18
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