ROS机器人程序设计 原书第2版part1资源较大，分为两个部分，全部下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/ROS-328468.html part2：http://dl.21ic.com/download/ROS-328469.html
标签： ROS机器人
上传时间： 2022-06-27
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本书详细介绍了开源机器人操作系统ROS，并介绍了ROS操作系统如何进行配置，如何编译，如何运行在机器人平台上
上传时间： 2022-06-28
上传用户：qingfengchizhu
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。
上传时间： 2022-07-12
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routeROS pppoe+freeradius认证傻瓜教程，在freebsd或linux环境下利用freeradius架设认证系统，并与ROS对接实现通过pppoe方式拨号认证的管理平台。
标签： freeradius routeROS pppoe 教程
上传时间： 2014-11-26
上传用户：爱死爱死
During the past four years, most of our research activities have been focused on image but also video and 3-D objects processing for security applications (watermarking and biometrics) and communications (talking heads, interfaces), with a special emphasis on facial images. More about our work can be found at http://www.eurecom.fr/~image. Our research activities are conducted with the backing of several industrials, in particular France Telecom Research and STMicroelectronics. For the past few years, we have had a regular scientific collaboration on Fractal Image Coding, Watermarking and Biometrics with the University of California, Santa Barbara (UCSB), in particular with Prof. K. ROS
标签： activities research focused During
上传时间： 2014-11-26
上传用户：123啊
关于机器人操作系统的权威去学习材料，外文原版，很难得到的宝贵资料
上传时间： 2016-05-18
上传用户：zhanghe0451
有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一系列源代码示例和教程，您可以在你自己的电脑上运行。这是你唯一需要遵循的。不过，我们还将向您展示如何使用硬件，以便您可以连接你的算法和现实世界。在选择设备时特别小心业余用户可以负担得起，但同时，最典型的传感器或者机器人研究中的执行器。最后，ROS的潜力通过与真实或模拟环境中的机器人。你将学会如何创造自己的并利用露台模拟器将其与仿真系统集成。从这里开始，你将有机会探索创造机器人的不同方面，比如使用计算机视觉或点云分析感知世界，导航通过使用强大的导航堆栈的环境，甚至能够控制机械臂与周围环境的互动使用移动！在这本书的结尾，我们希望你能把了解ROS在开发过程中给你带来的无限可能性。
上传时间： 2022-05-15
上传用户：默默
