基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要:未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ,提 出一种新型智能机 器人 ,就其在数字化 家庭医疗
保健方面的应用进行模型设计 ,并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。
关 键 词 :数字化家庭 ;智能机器人 ;侍感器;蓝牙技术;医疗保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x
中 图分 类号 :R197.39 文献标 识码 :A 文章编 号 :1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。
所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖
整个家庭的智能化服务 ,包括数据通信、家庭娱乐 和
信息家电控制功能。
数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的
实现 ,包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施
之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要
通过宽带接入 Internet,而家庭 内部的通信,笔者采
用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入
技术。
传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ,缺
乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备
多种外部传感器的智能机器人 ,将此智能机器人视
作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。
本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健
方面的应用进行模型设计 ,在智能机器人与医疗仪
器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成
本较低 ,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极
大的市场潜力。
2 智能机器 人的总体设计
2.1 智能机器人的多传感器 系统
机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器
人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1,统
称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、
触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信
息融合使用 ,可使机器人完成实时图像传输、语音识
别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功
能;给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、
立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部
件 ,再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远
程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图
如 图 1
标签:
ROK101007
蓝牙
智能机器人
上传时间:
2022-02-15
上传用户:bluedrops