以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间: 2022-05-07
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基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统,包括论文和软硬设计资料。摘要参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60 krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台,以DSP28035为控制核心,实现了调压调速功能和基于坐标变换的无位置传感器新技术。为实现该系统要求,本作品充分利用了DSP28035的资源例如:CLA模块,模拟比较器、HPWM模块以及AD转换模块等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁无刷直流电机驱动系统由于基波频率较高(一般在1kHZ以上),利用逆变桥斩波进行调速的控制方式通常会受到开关管开关频率的限制,因此该系统多采用三相全桥前级加Buck电路进承担调压调速的功能,而三相全桥主要承担逻辑换相的功能。然而,传统Buck电路所需电感的体积较大,增加了系统的体积,降低了系统的功率密度。
上传时间: 2022-05-08
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Altera(Intel)_MAX10_10M02SCU169开发板资料硬件参考设计+逻辑例程.QM_MAX10_10M02SCU169开发板主要特征参数如下所示: 主控CPLD:10M02SCU169C8G; 主控CPLD外部时钟源频率:50MHz; 10M02SCU169C8G芯片内部自带丰富的Block RAM资源; 10M02SCU169C8G芯片逻辑单元数为2K LE; QM_MAX10_10M02SCU169开发板板载Silicon Labs的CP2102芯片来实现USB转串口功能; QM_MAX10_10M02SCU169开发板板载MP2359高效率DC/DC提供CPLD芯片工作的3.3V电源; QM_MAX10_10M02SCU169开发板引出了两排50p、2.54mm间距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模块、高速ADC采集模块或者CMOS摄像头模块等; QM_MAX10_10M02SCU169开发板引出了芯片的3路按键用于测试; QM_MAX10_10M02SCU169开发板引出了芯片的3路LED用于测试; QM_MAX10_10M02SCU169开发板引出了芯片的JTAG调试端口,采用双排10p、2.54mm的排针;
上传时间: 2022-05-11
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Altera(Intel)_Cyclone10_10CL006开发板资料硬件参考设计+逻辑例程。QM_Cyclone10_10CL006开发板主要特征参数如下所示: 主控FPGA:10CL006YU256C8G; 主控FPGA外部时钟源频率:50MHz; 10CL006YU256C8G芯片内部自带丰富的Block RAM资源; 10CL006YU256C8G芯片逻辑单元数为6K LE; QM_Cyclone10_10CL006开发板板载MP2359高效率DC/DC提供FPGA芯片工作的3.3V电源; QM_Cyclone10_10CL006开发板引出了两排64p、2.54mm间距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模块、高速ADC采集模块或者CMOS摄像头模块等; QM_Cyclone10_10CL006开发板引出了芯片的3路按键用于测试; QM_Cyclone10_10CL006开发板引出了芯片的2路LED用于测试; QM_Cyclone10_10CL006开发板引出了芯片的JTAG调试端口,采用双排10p、2.54mm的排针;
上传时间: 2022-05-11
上传用户:qingfengchizhu
Artix-7 XC7A35T-DDR3开发板资料硬件参考设计资料QM_ XC7A35T开发板主要特征参数如下所示: 主控FPGA:XC7A35T-1FTG256C; 主控FPGA外部时钟源频率:50MHz; XC7A35T-1FTG256C芯片内部自带丰富的Block RAM资源,达到了1,800kb; XC7A35T-1FTG256C芯片逻辑单元数为33,280; QM _XC7A35T板载N25Q064A SPI Flash芯片,8MB(64Mbit)的存储容量; QM _XC7A35T板载256MB镁光的DDR3存储器,型号为MT41K128M16JT-125:K; QM _XC7A35T提供核心板芯片工作的3.3V电源,有一路3.3V的LED电源指示灯,板载高性能DC/DC芯片给FPGA 1.0V Core电压,DDR3 1.5V电压供电以及VDD_AUX的1.8V电压; QM _XC7A35T引出了两排2x32p、2.54mm间距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模块、高速ADC采集模块或者CMOS摄像头模块等; QM _XC7A35T引出了芯片的2路按键用于测试,其中一路用于PROGROM_B信号编程按钮; QM _XC7A35T引出了芯片的3路LED灯用于测试,其中一路LED为FPGA_DONE信号指示灯; QM _XC7A35T引出了芯片的JTAG调试端口,采用单排6p、2.54mm间距的排针;
标签: DDR3
上传时间: 2022-05-11
上传用户:shjgzh
Altera(Intel)_Cyclone_IV_EP4CE15_开发板资料硬件参考设计+逻辑例程Cyclone IV EP4CE15核心板主要特征参数如下所示:➢ 主控FPGA:EP4CE15F23C8N;➢ 主控FPGA外部时钟源频率:50MHz;➢ EP4CE15F23C8N芯片内部自带丰富的Block RAM资源;➢ EP4CE15F23C8N芯片逻辑单元数为15K LE;➢ Cyclone IV EP4CE15板载W25Q064 SPI Flash芯片,8MB字节的存储容量;➢ Cyclone IV EP4CE15板载Winbond 32MB的SDRAM,型号为W9825G6KH-6;➢ Cyclone IV EP4CE15核心板板载MP2315高效率DC/DC芯片提供FPGA芯片工作的3.3V电源;➢ Cyclone IV EP4CE15核心板引出了两排64p、2.54mm间距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模块、高速ADC采集模块或者CMOS摄像头模块等;➢ Cyclone IV EP4CE15核心板引出了芯片的3路按键用于测试;➢ Cyclone IV EP4CE15核心板引出了芯片的2路LED用于测试;➢ Cyclone IV EP4CE15核心板引出了芯片的JTAG调试端口,采用双排10p、2.54mm的排针;
上传时间: 2022-05-11
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对于初学者是一本很实用的教程,本书系统讲解了DC-DC高频开关电源工作原理与工程设计方法。
标签: 开关电源
上传时间: 2022-05-11
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华中科技大学 LLC 串联全桥论文
上传时间: 2022-05-12
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说明: 基于51单片机的数字直流电压表相关材料,内容有原理图,仿真文件,论文材料,程序源码等。(The related materials of digital DC voltmeter based on 51 single chip computer include schematic simulation files, paper materials, program source code, etc.)
上传时间: 2022-05-16
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说明: 89C52单片机数控直流稳压电源的Proteus仿真+Keil C源码(SCM simulation+ NC DC power supply source)
上传时间: 2022-05-16
上传用户:xsr1983