Q-learning在机器人路径规划中的应用
标签: Q-learning
上传时间: 2018-03-28
上传用户:wangshengmin
强化学习中的Q-learning在路径规划中的应用
标签: Q-learning planning path
上传时间: 2018-03-28
上传用户:wangshengmin
39839电感量计算小巧实用的绿色软件,根据输入的线圈长度、线圈直径、导线直径、线圈匝数及工作频率快速计算出电感量、自分布电容、空载Q值、自谐振频率
上传时间: 2013-06-03
上传用户:夜月十二桥
通过对速率方程的数值求解,得到二极管泵浦调Q固体激光器的性能参数,即由激光器的结构参数和泵浦参数,求解出激光器的输出参数。然后将其求解得到的输出与设计要求的激光器输出进行比较,由此对输入的结构参数和泵浦参数进行反复调整,直至最终输出参数满足设计要求的误差.
上传时间: 2013-11-06
上传用户:wenwiang
摘要: 用磷酸氧钛钾(KTP)作为倍频晶体,对Nd∶YAG声光调Q激光的环形腔外腔倍频技术进行了实验和理论的研究,利用最大平均功率50W、声光调Q、输出频率1005Hz、灯抽运Nd∶YAG激光器做为基频光光源,在基频输入功率35W时,获得了大约为31.4%的光光转换效率的绿光输出。从实验结果分析了环形腔倍频的特性,指出了该方法的优缺点。从光束质量和聚焦光斑直径方面,对基频光和二次谐波进行了比较,提供了利用CCD测得光斑的部分图片,分析了环形腔倍频的工作原理,解决了困扰倍频技术的转换效率问题和光束质量问题。关键词: 激光技术;倍频;环形腔;转换效率;光束质量
上传时间: 2013-11-19
上传用户:rocwangdp
无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快,节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题,容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响,提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法,通过引入Q学习的反馈机制,动态感知网络的状态信息,当故障发生时,自适应地选择恢复路径,保证数据实时顺利传输。仿真结果表明,该算法降低了错误选择故障或拥塞路径的概率,在故障感知、故障恢复和延长网络寿命等方面,表现出了良好的性能。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:toyoad
Learning Wireless Java
上传时间: 2014-11-23
上传用户:yxgi5
machine learning
上传时间: 2015-02-05
上传用户:来茴
Learning.Python.2nd.Edition
标签: Learning Edition Python nd
上传时间: 2014-11-24
上传用户:tfyt
Learning Standard C++ as a New Language
标签: Learning Language Standard New
上传时间: 2015-02-25
上传用户:libenshu01