应用UNIX的fork()等系统调用,编写一个c程序具有以下功能: a) 实现Shell的基本功能,包括有:打印提示符;接受和分析命令行(滤去无效的空格、tab符号以及换行符等);执行命令(要有出错处理;输入exit或者bye退出);返回父进程; b) 处理后台程序(不需要wait) c) 处理多行命令(分析命令行中的‘ ’并处理之) d)应用 dup(), Pipe()系统调用具有输入输出重定向以及管道功能;
上传时间: 2013-12-25
上传用户:独孤求源
操作系统编程,利用Pipe管道实现进程间通信,linux环境下gcc编译
上传时间: 2013-12-12
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Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多,很多坛友都说驱动失败,老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训: 昨天开始接触mpu6050,在网上查了很多资料,下载程序,准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料,之后又看了那个mpu6050的测试程序,把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去,只是复制mpu6050的地址和初始化,IIC并没有复制,就复制我上次写的24C02的那个程序,想不到,这给了我血与泪的教训,我原来是直接把IIC复制过来的,并没有多留意。之后初始化mpu6050,写入地址,读出数据,下载到单片机之后,LCD上显示000001,我感到郁闷,之后又调试,以为是显示不对,又写显示,之后又下载,结果还是老样,这样半天就过去了。驱动没成功,又怀疑芯片或引脚有问题,继续调试,也没成功。就一一对应地看了地址,又看了初始化,发现没错,调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线,竟然发现了个天大的秘密,接不接IIC,LCD都显示000001,我又用示波器测试波形,发现波形正确。在网上又查了别人的资料,在论坛上也很少有关于mpu6050的资料,也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败,老是显示0. 没办法,一天就这样过去了,今天早上,我又仔细看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那个地址没改,原来写24C02的那个地址是a0,还是原封不动,把我吓了一跳。把这些改过来之后,一切正常,能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊,是自己不细心造成的,忘记改地址!今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了,惊喜之时就写了这个分享,希望对大家有用。
标签: 圆点博士小四轴
上传时间: 2015-04-14
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基于TMS320F28335的超声波流量计硬件原理图+软件源码本文以TMS320F28335 处理器为核心,设计一种用于管道流量测量的超声波流量计。系统硬件由核心板,超声波发射和接收电路,切换电路,超声换能器,基于ADS805 的高速信号采集电路,人机交互以及电源等模块构成。采用时差法进行管道流量测量,时差测量采用SCOT 加权的广义互相关时延估计算法。本论文设计的超声波流量计具有测量速度快、准确性好、成本低等优点。关键字:C2000,超声波,流量,广义互相关算法AbstractA kind of ultrasonic flowmeter using for the Pipe flow measurement is designed based onTMS320F28335 in this paper. The system hardware consists of the following parts: the core board,ultrasonic signal transmitter and receiver circuits, switch circuit, ultrasonic transducer, signalacquisition circuit based on ADS805, human-computer interaction module and power supplymodule, etc. The system use the method of time difference for Pipeline flow measurement and thetime difference is calculated by the time-delay algorithm of SCOT weighted generalizedcross-correlation. The ultrasonic flowmeter has the features of high testing speed, high precisionand low cost, etc.Keywords: C2000,Ultrasonic, Flow, Generalized Cross-Correlation Algorithm
标签: tms320f28335 超声波流量计
上传时间: 2022-05-06
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