先进Pid控制 MATLAB-仿真
上传时间: 2013-10-09
上传用户:松毓336
一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律 1)调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系,工业用调节器常用Pid 控制规律。 2)对于一台实际的Pid控制器操作,就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值,以使控制系统的性能最佳。 3)如果把微分时间调到零,就成为一台比例积分控制器;如果把积分时间放大到最大,就成为一台比例微分控制器;如果把微分时间调到零,同时把积分时间放到最大,就成为一台纯比例控制器了。 表1给出了各种控制规律的特点及适用场合,以供比较选用。
上传时间: 2013-10-27
上传用户:huangld
通过Pid来控制电机转速,不错的分析和介绍
上传时间: 2013-12-15
上传用户:zjf3110
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统Pid参数的问题,将模糊参数自整定Pid控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对Pid参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
基于Pid控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:thesk123
Pid控制的应用与理论依据_吴宏鑫
上传时间: 2013-10-21
上传用户:edward_0608
Pid算法控制电机
上传时间: 2013-10-10
上传用户:xlcky
在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化Pid型模糊控制器。为了验证简化Pid型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化Pid型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。
上传时间: 2013-11-19
上传用户:pompey
由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整Pid控制器参数的模糊Pid控制方法,将其运用到光伏系统中,以满足光伏系统的快速响应,有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡,减少能量损失。仿真结果证明,该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点,减少稳态时振荡,提高光伏电池工作效率。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:qwerasdf
Pid详细用法
标签: Pid
上传时间: 2013-10-22
上传用户:qimingxing130