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Pid控制器

Pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。Pid控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。
  • PID详细讲解

    三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。

    标签: PID

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:浅言微笑

  • PID算法原理、调试经验以及代码

    三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。

    标签: PID 算法原理 代码 调试

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:hanbeidang

  • MPPT太阳能LED路灯控制器设计

    MPPT太阳能LED路灯控制器设计

    标签: MPPT LED 太阳能 制器设计

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:lizx30340

  • PFC自动补偿控制器品种及选型

    功率因数自动补偿控制器是用于低压配电系统进行无功功率补偿的专用控制器,可以与电压等级在400V 以下的静态电容屏(柜)配套使用。输出路数有6、8、10、12 四种规格。产品符合GB/T15576-2008 国家标准,具有功能完善、运行稳定可靠、控制精度高等特点。功率因数自动补偿控制器具备RS485 通讯接口,其所采样得到的电压、电流、频率、有功功率、无功功率、谐波含量、功率因数、温度可通过通讯接口传送到其它外部设备。具备过电压保护、欠流锁定、电网谐波过大保护功能。

    标签: PFC 自动补偿 控制器 选型

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:ewtrwrtwe

  • 利用PWM电路调光的太阳能路灯控制器

    功能简述:本控制器采用微控制器控制,其功能如下:1. 12V/24V 蓄电池自动识别2. 自动开关灯智能感知外界光线,天黑时延时自动开启路灯,天亮时自动关闭路灯3. 自动充放电(以12V 蓄电池为例)进入白天后太阳能电池板电压高于蓄电池电压时自动进入充电状态,充电至蓄电池电压高于14.4V 就进入涓流状态充电。而当天黑且蓄电池电压高于10.6V 就允许向LED 放电。4. 蓄电池保护(以12V 蓄电池为例):当蓄电池电压低(低于10.6V)时,会自动关闭路灯,防止过放,以保护电池。当电池充满(14.4V)时,会停止其他充电状态,而进入涓流充充电状态,以防止过充。5. 采用PWM 调光技术对LED 路灯进行调光,可以和各种可调光恒流源匹配工作。6. 为了节能而调光,可以有各种节能调光模式,以实现不同程度的节能。

    标签: PWM 电路 太阳能路灯 控制器

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:wyc199288

  • 用于LED太阳能路灯的MPPT控制器NCP1294参考设计

    在LED太阳能路灯系统中,本方案用于跟踪太阳能电池板的最大功率,以最大效率为蓄电池充电。基于MPPT控制器NCP1294的参考设计最大功率点追踪误差小于5%,可以为串联或并联的四个电池充电,能配置10W到30W的太阳能电池板。MPPT控制器即最大功率点跟踪控制器。

    标签: 1294 MPPT LED NCP

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:JIMMYCB001

  • ETY时序电源控制器

    时序电源控制器是本公司生产的具有自动按时间次序开关的电源控制切换设备。当操作员发出电源开的触发控制命令时,控制器将按时间次序顺序打开1至8路电源;当操作员发出电源关的触发控制命令时,控制器将按时间次序顺序关闭8至1路电源,从而实现电源的顺序开关控制。

    标签: ETY 时序电源 控制器

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:wxqman

  • 基于PIC16F877A的太阳能与市电互补照明系统控制器的设

    介绍了一款以单片机PIC16F877A为控制核心的太阳能与市电互补照明系统控制器的设计.通过对蓄电池充电开关、放电开关和市电供电开关的控制,实现了对系统中蓄电池的管理和系统运行控制等功能.对其功能和工作特性进行了测试分析.结果表明,控制器各项功能完成良好,具有较高的实用价值和良好的应用前景.

    标签: F877 877A PIC 16F

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:shengyj12345

  • 锂电池充电控制器MAX1811的引脚参数及电路

      锂电池充电控制器MAX1811的引脚参数及电路   MAX1811是美信公司生产的USB接口单节锂电池充电控制器,它可以直接由USB端口供电,或由其他外部电源供电,电源电压可达+6.5V。   1 特性   MAX1811无须微处理器控制,最大充电电压可由引脚设置为4.1 V或4.2 V,最大误差为0.5%。   MAX1811对电池充电电流可通过逻辑控制电路置为100mA或500mA,符合USB的电流标准。MAX1811工作于线性模式,无须外部电感,内置的MOSFET功率开关有效节省了线路板尺寸。   当采用U部端口电源给电池充电时,对于低功率USB端口,应将MAX1811芯片的SETI端电位拉低,其充电电流设定为100mA,对于高功率的USB端口,应将MAX1811芯片的SETI引脚接高电平,此时充电电流设定为500mA;将5ETV端接高电平或接低电平,锂电池的充电电压分别被设置为4.2 V或4.1 V。MAX1811的CHG端允许芯片在充电期间点亮LED。

    标签: 1811 MAX 锂电池充电 控制器

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:完玛才让

  • 可编程控制器简介

    可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。

    标签: 可编程控制器

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:leesuper