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Pid参数整定

Pid参数整定是一个复杂的过程,一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法,该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可,故又称为归一参数整定法。[1]
  • PID控制已经广泛的用于工业生产

    PID控制已经广泛的用于工业生产,但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考,该PID控制采用遗传算法。

    标签: PID 控制 工业生产

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:jennyzai

  • 基于MATLAB的PID程序

    基于MATLAB的PID程序,该程序实现PID参数的优化调整

    标签: MATLAB PID 程序

    上传时间: 2014-11-22

    上传用户:guanliya

  • 一个比较典型的PID处理程序

    一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定

    标签: PID 比较 典型 处理程序

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:tonyshao

  • DSP2407 基于神经网络的交流电机控制源程序

    DSP2407 基于神经网络的交流电机控制源程序,具有PID参数自整定功能。

    标签: 神经网络 交流电机 控制 源程序

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:cccole0605

  • 在使用单片机作为控制cpu时

    在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。

    标签: cpu 用单片机 控制

    上传时间: 2016-02-05

    上传用户:1109003457

  • 这是工业控制中典型的PID处理程序

    这是工业控制中典型的PID处理程序,在使用单片机、DSP作为控制CPU时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定

    标签: PID 工业控制 典型 处理程序

    上传时间: 2016-02-28

    上传用户:zhangzhenyu

  • PID仿真程序

    PID仿真程序,仿真对象是二阶系统,采用龙科库它法进行离散化,可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响

    标签: PID 仿真程序

    上传时间: 2014-07-03

    上传用户:CSUSheep

  • 一个用simulink做的模糊PID自适应系统

    一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。

    标签: simulink PID 模糊

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:FreeSky

  • 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序

    这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。

    标签: PID 比较 典型 处理程序

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:冇尾飞铊

  • 遗传算法的PID调节 题目:已知

    遗传算法的PID调节 题目:已知 ,利用GA 寻优PID参数,其中K=1,T=2, ,二进制/实数编码,位数不限,M,Pc,Pm自选,性能指标 ,Q=100为仿真计算步长。

    标签: PID 算法 调节

    上传时间: 2014-09-06

    上传用户:wmwai1314