摘要:介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于VisualC++6.0的软件设计模式。关键词:GT-800运动控制器;贴片机;运动控制;机器视觉
上传时间: 2013-10-18
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论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:chenhr
介绍了松下电工FP1- C40 型PLC 在堆垛机控制系统的应用, 以及由PC 机、PLC、变频调速器等组成的堆垛机控制实验教学系统。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:chenxichenyue
这是一个基于MCU的电机控制系统,单片机接收PC的信息,根据Modbus通信协议转换为相应电机控制命令。 整个程序在keil环境下开发,实现了电机的启动、停止、增速、减速、反馈运行时间和速度的功能。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:问题问题
可以帮助你通过互联网、LAN或电话线从一台PC远程访问另一台PC,你还可以在那台电脑上工作,就像身临起境般,它还允许系统管理员控制网络内的所有电脑,访问文件、观看屏幕、控制键盘和鼠标的动作
上传时间: 2014-01-10
上传用户:恋天使569
DSP2407控制8019芯片实现的网页服务器,可以直接从PC机上访问。
上传时间: 2015-05-02
上传用户:hopy
ZigBee™ 是专为低速率传感器和控制网络设计的无线网络协议。有许多应用可从ZigBee 协议受益,其中可能的一些应用有:建筑自动化网络、住宅安防系统、工业控制网络、远程抄表以及PC 外设。此程序包提供的是Zigbee协义栈函数库源代码,它实现了一个与物理层 无关的应用程序接口。 因此,无需做重大修改就可以轻松地在射频(Radio Frequency,RF)收发器之间移植应用程序。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:Pzj
44BO作为PS/2主机端与普通PC键盘通信源程序,可以接收任何键盘信号,但是不能发出键盘控制信号以控制键盘指示灯亮灭,对PS/2键盘感兴趣的朋友可以和我联系。
上传时间: 2015-05-15
上传用户:66666
基于80C51F020的16路开关量两路模拟量控制通用程序,使用两个独立232串口于PC连接
上传时间: 2014-01-09
上传用户:小鹏
=== === =时钟20:6=== === === == 应先初始化状态寄存器 tx1714 EQU 7FFH PA EQU 05H PB EQU 06H PC EQU 07H PD EQU 20H IAR EQU 00H 间接寻址寄存器 TMR0 EQU 01H 定时器 STATUS EQU 03H 状态寄存器 BSR EQU 04H bank选择寄存器 PORTA EQU 05H I/0端口寄存器 PORTB EQU 06H I/0端口寄存器 PORTC EQU 07H I/0端口寄存器 PORTD EQU 20H I/0端口寄存器 PULL EQU 21H PULL-High上拉寄存器 WAKEUP EQU 22H 唤醒控制寄存器--被用来设定watchdog允许和禁止 IRQM EQU 23H 中断屏蔽寄存器 IRQF EQU 24H 中断标志寄存器 WDTSEL EQU 25H
上传时间: 2013-12-13
上传用户:chfanjiang