IIC,24C08控制 PTD电子音量 总线控制
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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary PTD 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（85）资源包含以下内容：1. 功能：浮点数开平方（快速逼近算法） 入口条件：操作数在[R0]中。 出口信息：OV=0时.2. 全套成熟无线遥控汽车防盗器资料.3. 万年历制作全套资料,19位LED数码管显示.4. 这是一个制作小车的电路原理图,里面有许多一个关键的电气参数.保证传感器的正常工作..5. AVR的一些实验例程.6. 一块2410板的原理图和PCB,PCB是PADS格式,仅工参考.7. the 232 control demo source for the NEC mcu.8. the timer control demo source for the NEC mcu.9. the csi control demo source for the NEC mcu.10. the iic control demo source for the NEC mcu.11. the UART control demo source for the NEC mcu.12. IIC,24C08控制 PTD电子音量 总线控制.13. cpld入门教材. 介绍基本vhdl语法.适合快速入门理解含有cpld器件的电路板..14. AD7843在ADS1.2环境下的一个驱动程序.15. 在ARM平台上开发的LCD驱动程序,具有很强的通用性..16. 飞利浦lpc2200实验箱关于spi接口的驱动代码。代码非常详细有注释。.17. 深圳优龙公司PXA270的cpld的vhdl逻辑代码.18. Trimble的GPS模块的原理图和pcb。.19. 华为GTM900开发板资料.20. LPC2100专用工程模板,在ADS1.2下使用.21. 基于FPGA的嵌入式系统设计。相对FPGA的迅速发展及盛行.22. Latest ucFS v.3.10d PC Windows Evaluation Ed., provided with free Flash driver.23. Compact Flash Support For Nios II 5.0, To download supporting materials for this new Compact Flash s.24. DS18B20在KEIL uvision2.0下写的源代码!.25. 1302编程源码.26. 嵌入式系统 PHILIP ARM7 LPC2200开发必备.27. 硬盘播放器制作DIY.28. 主要讲解NIOSII从入门到精通的课件.29. TI 公司最新DSP TMS320F28335 SDFlash JTAG Flash Programming Utilities 驱动程序。.30. 基于S3C2410的xmodem协议实现.31. 上网随便上,想上就上无所不能 上?姹闵?想上就上无所不能.32. arm s3c2410常用头文件整理.33. cc2430相关资料.34. KEIL C上的门禁控制器源代码.35. 2410 外部中断原代码 ADS开发环境.36. 2410 实验1 ARM汇编指令实验 ADS环境.37. 2410 实验2 C和汇编语言的混合编程实验 ADS环境.38. 2410 实验4 看门狗应用实验 ADS环境.39. 2410 实验5 PWM timer实验 ADS环境.40. 本文详细分析了COOLRUNNER系列CPLD的结构,特点及功能,使用VHDL语言实现数字逻辑,实现了水下冲击波记录仪电路的数字电路部分..
标签： 金属材料
上传时间： 2013-04-15
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