精美导航栏模版模版，有全部的PSD图和flash源码，界面清新，值得学习。
上传时间： 2016-03-25
上传用户：wl9454
精美导航栏模版模版二，有全部的PSD图和flash源码，界面清新，值得学习。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：源码3
精美导航栏模版模版三，有全部的PSD图和flash源码，界面清新，值得学习。
上传时间： 2016-03-25
上传用户：liuchee
精美导航栏模版模版四，有全部的PSD图和flash源码，界面清新，值得学习。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：ikemada
matlab,功率谱估计，包括PSD,DFT,最大熵等方法
上传时间： 2014-01-11
上传用户：luke5347
ex6_1 ～ ex6_3二项分布的随机数据的产生 ex6_4 ～ ex6_6通用函数计算概率密度函数值 ex6_7 ～ ex6_20常见分布的密度函数 ex6_21 ～ ex6_33随机变量的数字特征 ex6_34 采用periodogram函数来计算功率谱 ex6_35 利用FFT直接法计算上面噪声信号的功率谱 ex6_36 利用间接法重新计算上例中噪声信号的功率谱 ex6_37 采用tfe函数来进行系统的辨识，并与理想结果进行比较 ex6_38 在置信度为0.95的区间上估计有色噪声x的PSD ex6_39 在置信度为0.95的区间上估计两个有色噪声x，y之间的CSD ex6_40 用程序代码来实现Welch方法的功率谱估计 ex6_41 用Welch方法进行PSD估计，并比较当采用不同窗函数时的结果 ex6_42 用Yule-Walker AR法进行PSD估计 ex6_43 用Burg算法计算AR模型的参数 ex6_44 用Burg法PSD估计 ex6_45 比较协方差方法与改进的协方差方法在功率谱估计中的效果 ex6_46 用Multitaper法进行PSD估计 ex6_47 用MUSIC法进行PSD估计 ex6_48 用特征向量法进行PSD估计
上传时间： 2013-12-10
上传用户：mpquest
photoshop软件（本例中使用CS5版本，当然各版本界面都大同小异） 界面篇 1 首先我们打开photoshop软件，界面就如下图所示了： 2 左侧的是工具箱调板，我们可以用鼠标单击相应的工具进行图片处理操作，鼠标右击可以进行某一工具选择（再使用熟练后，我们也可以按下相应的键盘键进行选择），如图： 3 右侧的是窗口调板，我们可以点击菜单中的窗口菜单，在下拉列表中选择我们需要的窗口调板，如图： 4 顶部的菜单栏中包含了全部photoshop常用的操作，我们不必去死记硬背，只要平时常用就会烂熟于心了。 5 在菜单栏的下方是属性栏，显示当前我们正在使用的工具的属性，如图： END 常用操作 1 打开一张图片，方法有三种：①使用菜单里面的打开命令；②使用快捷键Ctrl+O；③双击photoshop界面中心；④拖动想要处理的图片到photoshop中打开；⑤右键选择要处理的图片选择使用photoshop打开命令。 2 保存图片的方法：一般按下键盘上的快捷键Ctrl+S，或使用菜单保存命令（如果要另存的话就选择另存为选项；保存的图片可以选择任意格式，.PSD是保存当前处理的所有步骤，下次打开还可以继续编辑，JPEG、png、gif格式就是处理好的图片格式） 3 历史记录面板的用法：我们处理图片的时候可能要反复修改获得最佳的效果，那么历史记录工具就可以很方便的返回之前我们的操作状态，如图，点击要恢复的步骤，即可恢复图片： END 使用技巧 如图所示黑色是前景色、白色是背景色，我们可以按下键盘上的X键进行前景色和背景色的互换： 图片移动操作，我们打开两张图片，想要移动其中的一张到另一张中，我们可以按住键盘的Ctrl键，使用鼠标拖动一张图片到另一张图片中，如图： 3 我们可以在处理图片的时候按下Z键使用放大镜放大图片的细节，处理图片的时候就会容易许多，我们可以按ATL键在放大和缩小之间切换！ 4 我们可以按住键盘上的空格键，移动图片，对于处理大型的图片还是非常方便的！ END 注意事项 photoshop入门相对来说比较简单，但熟练操作至少要3个月左右！ 精通photoshop是一条非常漫长的路程，有时候会打退堂鼓，但只要多操作，多制作，慢慢的时间久了也就精了。
上传时间： 2017-12-07
上传用户：1506034115
photoshop软件（本例中使用CS5版本，当然各版本界面都大同小异） 界面篇 1 首先我们打开photoshop软件，界面就如下图所示了： 2 左侧的是工具箱调板，我们可以用鼠标单击相应的工具进行图片处理操作，鼠标右击可以进行某一工具选择（再使用熟练后，我们也可以按下相应的键盘键进行选择），如图： 3 右侧的是窗口调板，我们可以点击菜单中的窗口菜单，在下拉列表中选择我们需要的窗口调板，如图： 4 顶部的菜单栏中包含了全部photoshop常用的操作，我们不必去死记硬背，只要平时常用就会烂熟于心了。 5 在菜单栏的下方是属性栏，显示当前我们正在使用的工具的属性，如图： END 常用操作 1 打开一张图片，方法有三种：①使用菜单里面的打开命令；②使用快捷键Ctrl+O；③双击photoshop界面中心；④拖动想要处理的图片到photoshop中打开；⑤右键选择要处理的图片选择使用photoshop打开命令。 2 保存图片的方法：一般按下键盘上的快捷键Ctrl+S，或使用菜单保存命令（如果要另存的话就选择另存为选项；保存的图片可以选择任意格式，.PSD是保存当前处理的所有步骤，下次打开还可以继续编辑，JPEG、png、gif格式就是处理好的图片格式） 3 历史记录面板的用法：我们处理图片的时候可能要反复修改获得最佳的效果，那么历史记录工具就可以很方便的返回之前我们的操作状态，如图，点击要恢复的步骤，即可恢复图片： END 使用技巧 如图所示黑色是前景色、白色是背景色，我们可以按下键盘上的X键进行前景色和背景色的互换： 图片移动操作，我们打开两张图片，想要移动其中的一张到另一张中，我们可以按住键盘的Ctrl键，使用鼠标拖动一张图片到另一张图片中，如图： 3 我们可以在处理图片的时候按下Z键使用放大镜放大图片的细节，处理图片的时候就会容易许多，我们可以按ATL键在放大和缩小之间切换！ 4 我们可以按住键盘上的空格键，移动图片，对于处理大型的图片还是非常方便的！ END 注意事项 photoshop入门相对来说比较简单，但熟练操作至少要3个月左右！ 精通photoshop是一条非常漫长的路程，有时候会打退堂鼓，但只要多操作，多制作，慢慢的时间久了也就精了。
上传时间： 2017-12-07
上传用户：1506034115
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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本文针对传统放大器信噪分离能力弱，无法检测微弱信号这一现状，设计了一个基于AD630的锁相放大器。系统以开关式相关器为锁相放大器的核心部分进行设计，具有电路简单、运行速度快、线性度高、动态范围大、抗过载能力强等优点。本文设计的锁相放大器硬件主要包括信号通道模块、参考通道模块、相关器模块、电源模块、电压检测模块、显示模块等部分。信号通道模块的输入级通过并联多个放大器的方式有效降低了噪声，通过跟踪带通滤波电路提高了信噪比；参考通道模块包含参考电压放大器、锁相环电路和相移器电路三个部分，可以将输入信号放大10~10000倍：相关器模块是锁相放大器的核心部分，采用高信噪比的AD630芯片进行电路设计，包括相敏检波电路（PSD）和低通滤波电路；电源模块由集成三端稳压器构成，通过模拟电源和数字电源隔离的方式有效降低了电源纹波：电压检测模块通过电阻分压的方式提高了可检测范围；显示模块为数字电压表ZF5135-DC2V，直观显示被检测信号。本文利用Altium Designer软件绘制PCB板对电路进行了测试，结果表明系统能够准确检测到uV级别的信号，并且信噪比较高。相位差在0~360°范围内连续调节时，能够将较微弱的信号从噪声的背景中提取出来并进行放大。同时该系统各级电路之间采用直接耦合的方式，对于频率较低的信号，仍然能进行锁相放大。设计中对锁相放大器理想和非理想模型进行了仿真对比，结果表明在未掺杂噪声时，信号通道将输入信号放大10倍，相位改变180°。最后根据行为级建模和电路实物焊接两种方法进一步分析验证了锁相放大器的工作机理。
上传时间： 2022-07-11
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