基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ；人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ，也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时， 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 ， 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ，在 遇到 外界 条件 发生 变化 时， 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待， 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1．1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD语音芯片， P3，O~P3．5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制，一 片用于 整个 系统的控制， 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ，它 们之 间通过 I／O 121通 讯， 以实现 两片单 片机 工 作 的协
上传时间： 2022-02-13
上传用户：zhanglei193
BP8009 是一款高集成度单火线智能面板电源芯片，提供了Relay On（灯亮）供电，具有AC 电压过零检测功能，可以在母线电压低时通、断Relay，来延长Relay 寿命。BP8009 芯片具有高集成度的Relay On 供电，仅需极少的外围元器件，就可以实现MOS 切相供电，极大的节约了系统成本和体积。BP8009 采用SOP-8 封装。
上传时间： 2022-03-04
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产品特性介绍AFE 特性■ 集成硬件过充电保护功能 - 独立PF管脚输出低电平■ 集成硬件放电短路保护功能■ 集成平衡开关■ 集成充电器检测功能■ 集成负载检测功能■ 集成充放电状态检测功能■ 集成小电流唤醒功能■ 集成WatchDog/Reset功能■ 集成Alarm功能■ 集成负端NMOS驱动(放电PWM调控)■ 支持电芯乱序上电■ 2通道温度采集■ 12-bit VADC电压采集■ 13-bit Ʃ-∆ CADC电流采集■ 集成LDO模块：3.3V/25mA@MAX■ 集成TWI通讯(CRC-8，10KHz~400KHz)■ 低功耗模式 - 正常模式≤70uA@25℃ - PowerDown模式≤1uA@25℃■ 工作电压 - 8V~50V(VBAT端口)MCU 特性■ 基于8051指令流水线结构的8位单片机 - CPU机器周期：1个振荡周期■ Flash ROM：64K字节■ RAM：内部256字节，外部2816字节■ 类EEPROM：最大4096字节（代码选项可选）■ 内部RC振荡器：24MHz（±1%）/128K（±10%）■ I/O内建上拉电阻（30kΩ）■ 1个16位定时器/计数器T3■ 3个16位PCA0、PCA1、PCA2各含2个比较/捕捉单元■ 3路12位PWM定时器■ SPI接口（主从模式）■ TWI接口（主从模式）■ 内建数字逻辑可配置模块（LCM）■ 3路增强型UART（3V/5V通讯）（自带波特率的uart通讯）■ 11通道12位模数转换器（ADC）■ 内建CRC校验模块，校验空间大小可选■ 看门狗定时器（WDT）■ 预热计数器■ 中断源 - 定时器3，PCA0-2，外部中断1-2，外部中断4：6输入 - ADC，EUART，SPI，PWM，SCM，CRC，TWI，LPD■ 低功耗工作模式：空闲模式/掉电模式■ 工作电压：VDD = 2.7V - 5.5V■ 封装： - LQFP 64L
上传时间： 2022-03-24
上传用户：qingfengchizhu
芯片特点：1. 二进制兼容 HEX替换，不修改软件替换2. M0内核Coremark 跑分和ST一致，内核不会变慢（真正做到性能替换）3. ADC精度 （国内领先）4. ESD可以到8KV，SRAM带奇偶校验可靠性指标（国内领先）5. flash 擦写保证2万次，寿命到100年兼容STM32F030F4P6，STM32F031F6P6， STM32F030K6T6， STM32F030C6T6
标签： stm32f030
上传时间： 2022-04-02
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AXP221 是一款高度集成的电源系统管理芯片，针对单芯锂电池 ( 锂离子或锂聚合物 ) 且需要多路电源转换输出的应用，提供简单易用而又可以灵活配置的完整电源解决方案，充分满足多核应用处理器系统对于电源相对复杂而精确控制的要求 。
上传时间： 2022-04-08
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此项负载明细表只提供各初级电工查询所用，作为一个基本的依据。
上传时间： 2022-04-12
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反激式开关电源变压器设计的详细步骤85W反激变压器设计的详细步骤 1. 确定电源规格. 1).输入电压范围Vin=90—265Vac; 2).输出电压/负载电流:Vout1=42V/2A, Pout=84W 3).转换的效率=0.80 Pin=84/0.8=105W 2. 工作频率，匝比, 最低输入电压和最大占空比确定. Ｖmos*0.8>Vinmax+n(Vo+Vf)600*0.8>373+n(42+1)得n<2.5Vd*0.8>Vinmax/n+Vo400*0.8>373/n+42得n>1.34 所以n取1.6最低输入电压Vinmin=√[(Vacmin√2)* (Vacmin√2)-2Pin(T/2-tc)/Cin=(90√2*90√2-2*105*(20/2-3)/0.00015=80V取:工作频率fosc=60KHz, 最大占空比Dmax=n(Vo+Vf)/[n(Vo+Vf)+Vinmin]= 1.6(42+1)/[1.6(42+1)+80]=0.45 Ton(max)=1/f*Dmax=0.45/60000=7.5us 3. 变压器初级峰值电流的计算. Iin-avg=1/3Pin/Vinmin=1/3*105/80=0.4AΔIp1=2Iin-avg/D=2*0.4/0.45=1.78AIpk1=Pout/?/Vinmin*D+ΔIp1=84/0.8/80/0.45=2.79A 4. 变压器初级电感量的计算. 由式子Vdc=Lp*dip/dt,得: Lp= Vinmin*Ton(max)/ΔIp1 =80*0.0000075/1.78 =337uH 取Lp=337 uH 5.变压器铁芯的选择. 根据式子Aw*Ae=Pt*1000000/[2*ko*kc*fosc*Bm*j*?],其中: Pt(标称输出功率)= Pout=84W Ko(窗口的铜填充系数)=0.4 Kc(磁芯填充系数)=1(对于铁氧体), 变压器磁通密度Bm=1500Gs j(电流密度): j=4A/mm2;Aw*Ae=84*1000000/[2*0.4*1*60*103*1500Gs*4*0.80]=0.7cm4 考虑到绕线空间,选择窗口面积大的磁芯,查表: ER40/45铁氧体磁芯的有效截面积Ae=1.51cm2 ER40/45的功率容量乘积为 Ap = 3.7cm4 >0.7cm4 故选择ER40/45铁氧体磁芯. 6.变压器初级匝数 1).由Np=Vinmin*Ton/[Ae*Bm],得: Np=80*7.5*10n-6/[1.52*10n-4*0.15] =26.31 取 Np =27T 7. 变压器次级匝数的计算. Ns1(42v)=Np/n=27/1.6=16.875 取Ns1 = 17T Ns2(15v)=(15+1)* Ns1/(42+1)=6.3T 取Ns2 = 7T
上传时间： 2022-04-15
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TM52 系列 F8368 是一个新的,快速的 8051 架构,与业界标准 8051 指令集完全兼容的 8 位单片机,并保持了 8051 外围的功能模块。通常情况下,TM52 执行指令,比传统的 8051 架构快六倍。TM52-F8368通过集成多种功能在芯片上,提供更高的性能,更低的成本,能快速进入市场,包括8K 字节的闪存(Flash)程序存储器, 512 字节 SRAM,低电压复位(LVR),低电压检测(LVD),双时钟省电工作模式,8051 标准 UART 和定时器 Timer0/Timer1/Timer2,实时计时器 Timer3,LCD/LED 驱动器,3 组16 位脉冲宽度调制器(PWM), 7 组 16 位脉冲宽度调制器(PWM),16 通道的 12 位模数转换器(ADC),I2C 接口和看门狗定时器(WDT)。它的高可靠性和低功耗的特性,可广泛适用于消费电子及家用电器产品。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-04-18
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无锡平芯微PW4054锂电池充电芯片，PW4054丝印LTH7LTH7电路图：
上传时间： 2022-04-19
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SH367309是锂电池BMS用数字前端芯片，适用于总电压不超过70V的锂电池Pack。在保护模式下，可独立保护锂电池Pack。提供过充电保护、过放电保护、温度保护、充放电过流保护、短路保护、二次过充电保护等。集成平衡开关提高电芯一致性。在采集模式下，可配合MCU管理锂电池Pack，同时使能所有保护功能。
上传时间： 2022-04-19
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