TMS320C6000,DSP6000系列DM642芯片，seed公司DM642开发板的灰度图程序。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：kytqcool
这是一个已经调试通过的，公园导游图程序。仅供学习交流
标签： 调试
上传时间： 2013-12-21
上传用户：tianyi223
proteus 仿真实例，原理图程序及仿真效果图都有，希望对搞proteus仿真的有用
上传时间： 2016-09-30
上传用户：manlian
CK6150数控车，西门子802SC梯形图源程序。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：gmh1314
matlab,线阵，面阵和圆阵的方向图程序
上传时间： 2013-12-10
上传用户：hgy9473
s7200 scaling 数据线性转换，梯形图
上传时间： 2014-12-08
上传用户：王小奇
mcu与pc串口设计，Proteus仿真图+程序
上传时间： 2017-09-10
上传用户：BOBOniu
单片机控制vs1003从sd卡中读取文件来播放音乐
标签： 1003 375 MP3 CH VS 单片机 原理图 程序
上传时间： 2016-08-15
上传用户：helllovebody
1、本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机。2、矩阵按键输入、LCD1602液晶显示，构成一套可以运算两个数之间的加减乘除的设计。3、最大运算是：9999*9999，可以运算负数
上传时间： 2022-06-10
上传用户：kent
随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhaiyawei
