PId calculations for the _PId structure *a. This function uses the positional form of the PId equation, and incorporates an integral windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time basis for accurate control.
标签： the calculations positional PId
上传时间： 2014-01-16
上传用户：moerwang
这是经典的电机的速度PId控制程序，运用了 TI的DMC库。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：gundamwzc
用ICC-AVR编译器编译适用与AVR系列单片机的PId库.
上传时间： 2015-04-17
上传用户：yan2267246
AVR-AT90S8535,HD8279,等开发的洁净空调专用DDC系统,包括AD/DA,PId计算等.
上传时间： 2013-12-13
上传用户：2404
51单片机PId计算程序，执行时间短，有详细的说明，能适于大多数PId自动控制场合，
上传时间： 2014-08-25
上传用户：671145514
PId控制例程,演示一钟摆运行情况,可方便移植到其它应用
上传时间： 2015-04-18
上传用户：zukfu
PId程序AN964.zip的说明文件,讲解程序运行流程
上传时间： 2014-01-08
上传用户：啊飒飒大师的
此程序是变型PId控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：zhuyibin
积分分离PId算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时，取消积分量，以免积分量使系统稳定性降低，超调量增大；当被控值接近定值时，引入积分控制，以消除静差，提高系统精度。
上传时间： 2015-04-18
上传用户：lyy1234
此程序为模糊PId控制程序，自适应模糊PId控制器以误差e和误差变化率e 作为输入，可以满足不同时刻的e和e 对PId参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PId参数进行修改，便构成了自适应模糊PId控制器。
上传时间： 2015-04-18
上传用户：1079836864
