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PID容易理解的PID

  • 容易理解的PID

    容易理解的PID比较通俗的解释PID的原理

    标签: PID容易理解的PID

    上传时间: 2016-06-16

    上传用户:帝出乎震

  • 容易理解的PID

    该文档为容易理解的PID总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: pid

    上传时间: 2022-02-17

    上传用户:

  • n去除C++中不容易理解的部分

    n去除C++中不容易理解的部分,如指针 n语法与C语言类似 n面向对象 n纯面向对象 n对软件工程技术有很强的支持.掌握面向对象基本概念 n学习并理解Java基本语法 n运用Java语言进行简单应用

    标签:

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:WMC_geophy

  • 一部容易理解的书

    一部容易理解的书,通俗易懂,极好

    标签:

    上传时间: 2016-07-24

    上传用户:epson850

  • 比较容易理解的键盘扫描程序

    比较容易理解的键盘扫描程序,十分适合初学者的入门。

    标签: 比较 键盘扫描程序

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:爺的气质

  • EJB 工作原理,有图片,有文字,是一个很清楚,很容易理解的,很直接,很简单的文档,下载下来看吧!

    EJB 工作原理,有图片,有文字,是一个很清楚,很容易理解的,很直接,很简单的文档,下载下来看吧!

    标签: EJB 工作原理 文档

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:hopy

  • 容易理解的PID.pdf

    PID (比例,积分,微分)控制没有看起来那么复杂,阅读下面简单的实现 步骤,效果立竿见影。

    标签: PID

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:225588

  • 容易理解的PID

    PID算法

    标签: PID

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:ouyang426

  • 基于FPGA的PID控制器研究与实现.rar

    基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此,利用FPGA开发技术,实现智能控制器算法的芯片化,使之能够广泛的用于各种场合,具有很大的应用意义。 首先分析FPGA的内部结构特点,总结FPGA设计技术及开发流程,指出实现结构优化设计,降低设计难度,是扩展设计功能、提高芯片性能和产品性价比的关键。控制系统由四个模块组成,主要包括核心控制器模块、输入输出模块以及人机接口。其中控制器部分为系统的关键部件。在分析FPGA设计结构类型和特点的基础上,提出一种基于FPGA改进型并行结构的PID温度控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中,采用将补码的加法器代替减法器设计,增加整数运算结果的位扩展处理,进行不同数据类型的整数归一化等不同角度的处理方法融合为一体,可以有效地减少逻辑运算部件。应用Ouartus Ⅱ图形输入与Verilog HDL语言相结合设计实现了PID控制器,用Modelsim仿真验证了设计结果的正确性,用Synplify Pro进行电路综合,在Quaitus Ⅱ软件中实现布局布线,最后生成FPGA的编程文件。根据控制系统的要求,论文设计完成了12位模数AD转换器、数据显示器、按键等相关外围接口电路。 将一阶、纯滞后、大惯性电阻炉温作为控制对象,以EP1C3T144 FPGA为核心,构建PID控制系统。在采用Pt100温度传感器、分辨率为2℃、最大温度控制范围0~400℃的条件下,实验结果表明,达到无超调的稳定控制要求,为降低FPGA实现PID控制器的设计难度提供了有效的方法。

    标签: FPGA PID 控制器

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:15071087253

  • 基于FPGA的PID控制器研究与实现

    基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此,利用FPGA开发技术,实现智能控制器算法的芯片化,使之能够广泛的用于各种场合,具有很大的应用意义。 首先分析FPGA的内部结构特点,总结FPGA设计技术及开发流程,指出实现结构优化设计,降低设计难度,是扩展设计功能、提高芯片性能和产品性价比的关键。控制系统由四个模块组成,主要包括核心控制器模块、输入输出模块以及人机接口。其中控制器部分为系统的关键部件。在分析FPGA设计结构类型和特点的基础上,提出一种基于FPGA改进型并行结构的PID温度控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中,采用将补码的加法器代替减法器设计,增加整数运算结果的位扩展处理,进行不同数据类型的整数归一化等不同角度的处理方法融合为一体,可以有效地减少逻辑运算部件。应用Ouartus Ⅱ图形输入与Verilog HDL语言相结合设计实现了PID控制器,用Modelsim仿真验证了设计结果的正确性,用Synplify Pro进行电路综合,在Quaitus Ⅱ软件中实现布局布线,最后生成FPGA的编程文件。根据控制系统的要求,论文设计完成了12位模数AD转换器、数据显示器、按键等相关外围接口电路。 将一阶、纯滞后、大惯性电阻炉温作为控制对象,以EP1C3T144 FPGA为核心,构建PID控制系统。在采用Pt100温度传感器、分辨率为2℃、最大温度控制范围0~400℃的条件下,实验结果表明,达到无超调的稳定控制要求,为降低FPGA实现PID控制器的设计难度提供了有效的方法。

    标签: FPGA PID 控制器

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:gyq