PID calculations for the _PID structure *a. This function uses the positional form of the PID equation, and incorporates an integral windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time basis for accurate control.
标签: the calculations positional PID
上传时间: 2014-01-16
上传用户:moerwang
这是经典的电机的速度PID控制程序,运用了 TI的DMC库。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:gundamwzc
用ICC-AVR编译器编译适用与AVR系列单片机的PID库.
上传时间: 2015-04-17
上传用户:yan2267246
AVR-AT90S8535,HD8279,等开发的洁净空调专用DDC系统,包括AD/DA,PID计算等.
上传时间: 2013-12-13
上传用户:2404
51单片机PID计算程序,执行时间短,有详细的说明,能适于大多数PID自动控制场合,
上传时间: 2014-08-25
上传用户:671145514
PID控制例程,演示一钟摆运行情况,可方便移植到其它应用
上传时间: 2015-04-18
上传用户:zukfu
PID程序AN964.zip的说明文件,讲解程序运行流程
上传时间: 2014-01-08
上传用户:啊飒飒大师的
此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhuyibin
积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
上传时间: 2015-04-18
上传用户:lyy1234
此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。
上传时间: 2015-04-18
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