PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
上传时间: 2013-11-24
上传用户:haohao
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
上传时间: 2013-10-31
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为提高静变电源输出电压的质量,研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下,对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器减少了超调量,抗干扰性和鲁棒性强,系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。
上传时间: 2014-12-24
上传用户:togetsomething
時至今日,以太網供電 (PoE) 技術仍在當今的網絡世界中不斷地普及。由供電設備 (PSE) 提供並傳輸至受電設備 (PD) 輸入端的 12.95W 功率是一種通用電源
上传时间: 2013-11-06
上传用户:xmsmh
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。
标签: PID
上传时间: 2013-10-12
上传用户:浅言微笑
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。
上传时间: 2013-10-19
上传用户:hanbeidang
To this day, Power over Ethernet (PoE) continues to gainpopularity in today’s networking world. The 12.95Wdelivered to the Powered Device (PD) input supplied bythe Power Sourcing Equipment (PSE) is a universal supply.Each PD provides its own DC/DC conversion from anominal 48V supply, thus eliminating the need for a correctvoltage wall adapter. However, higher power devicescan not take advantage of standard PoE because of itspower limitations, and must rely on a large wall adapteras their primary supply. The new LTC4268-1 breaks thispower barrier by allowing for power of up to 35W for suchpower-hungry 2-pair PoE applications. The LTC4268-1provides a complete solution by integrating a high powerPD interface control with an isolated fl yback controller.
上传时间: 2014-12-24
上传用户:jasson5678
关于智能小车的PID算法
上传时间: 2013-11-22
上传用户:defghi010
PID与电机速度控制
上传时间: 2013-10-25
上传用户:zm7516678
PID
上传时间: 2014-12-24
上传用户:woshinimiaoye