神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：冇尾飞铊
·MATLAB在自动控制理论实验中的应用
上传时间： 2013-07-22
上传用户：ezgame
·论文摘要： 从中小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC 控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP + PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP 为计算核心完成基于模糊边界的电压无功九域图控制策略判断,由PLC 完成具体电气控制操作的实
上传时间： 2013-06-12
上传用户：小儒尼尼奥
自动控制原理，非常经典的版本，也是被大多数国内高校采用的版本
标签： 自动控制原理
上传时间： 2013-06-18
上传用户：tmin392599868
摘 要 针对传统洗井方法效果不理想的缺点，设计了一种基于C8051F120单片机的洗井自动控制系统。该洗井自动控制系统能够连续有效地采集洗井过程中的液体流量和浊度，通过分析出液浊度可自动调节洗井液的注入流量以满足洗井各个阶段的要求。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：王楚楚
89c51单片改造传统接触器式自动控制的小型注塑机程序
上传时间： 2013-10-16
上传用户：小枫残月
采用热电偶，单片机等来实现温度自动控制！
上传时间： 2013-10-14
上传用户：yzy6007
实弹射击训练是野战部队及武警的重要训练项目，目前国内部队在实弹射击训练中采用的打靶系统普遍价格较高，造成部队实弹训练成本提高，因此难于在部队中大范围推广使用。本系统采用一些价格便宜的一般电子器件来设计一个能够自动示靶、检靶、报靶，且安装和操作方便，性价比较高的适用于当前部队训练实际需要的射击场靶机自动控制系统。
上传时间： 2014-12-26
上传用户：arnold
摘要:介绍一种基于单片机的温室温度自动控制系统。热敏电阻采集温室内的温度,单片机控制温度在液晶屏上实时显示,利用上位机进行实时监控,通过串行通信将采集到的数据送至上位机,应用系统自带的超级终端软件实现温室温度在上位机中的实时显示。关键词:P89V51RD2单片机;温度检测;液晶显示器
上传时间： 2014-12-27
上传用户：拔丝土豆
摘要：目前学校的铃声除了周一到周五正常上课时间铃响之外，周末休息时间电铃也在响，影响了老师同学的休息。通过AT89S52单片机实现对学校电铃的自动控制，周一到周五按作息时间表使电铃发出响声，周末通过按钮可以设置响或不响，使忙碌一周的老师同学能好好休息。同时该系统中包含了时间设置按钮，可用于作息时间不同的学校，1302起到掉电保护的作用，保证停电后时间不受影响。本设计解决了目前周末学校电铃还在响的问题，也可以使用于其他需要电铃的场所。关键词：AT89S52单片机；DS1302；时间可调；自动控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：tecman
