PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
标签: PID 控制 智能小车 算法
上传时间: 2015-11-24
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电机控制 程序F280x PMSM3_2 3-Phase Sensorless Field Orented Control
标签: Sensorless Control Orented F280x
上传时间: 2015-11-26
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有刷电机控制硬件,测试有刷电机在不同占空比的PWM波下的转动性能, 电机驱动芯片为LMD18245
标签: 电机控制 硬件
上传时间: 2014-06-29
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用直流无刷电机控制电动门的运转,可已省掉机械定位装置
标签: 直流无刷 电机控制 电动 机械
上传时间: 2014-01-04
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ti-dsp-2407的led显示以及电机控制和音频输出源码
标签: ti-dsp 2407 led 电机控制
上传时间: 2014-06-26
上传用户:yulg
三星s3c44b0芯片下的直流和交流电机控制的程序
标签: s3c44b0 三星 芯片 直流
上传时间: 2013-12-25
上传用户:thuyenvinh
步进电机控制的程序,使用c语言编写,开发环境为keil。
标签: 步进电机控制 程序
上传时间: 2014-12-20
上传用户:zhanditian
该程序是用单片机C51语言编写的关于步进电机控制的程序,里面包含了详细的说明,对于初学者有很好的帮助!
标签: C51 程序 用单片机 步进电机控制
上传时间: 2015-12-08
上传用户:helmos
步进电机控制,LCD显示
标签: LCD 步进电机控制
上传时间: 2015-12-10
上传用户:coeus
基于运动控制卡的步进电机控制系统非常有价值哦
标签: 运动控制卡 步进电机 控制系统 价值
上传时间: 2015-12-11
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