工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：66666
模糊pid仿真，先运行模糊推理系统设计程序a.m，并调入内存，然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：yzy6007
用vb编写的工程控制程序，算法采用PID,具有参数设置，保存文件，实时显示曲线的功能。-
上传时间： 2013-12-26
上传用户：ayfeixiao
这是一个水箱的液位控制程序，有手动和自动调节两种，自动调节有有PID、DMC等算法。
上传时间： 2017-09-16
上传用户：zhengjian
PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计出一种能够自动整定PID参数、且控制精度高的PID温度控制器,以满足工业生产中对高性能温度控制器的需求.同时,本温度控制器要能够与PLC(可编程逻辑控制器)配合使用,由PLC来控制本控制器的工作.本文通过理论分析和编程仿真,设计出一种控制性能优良的PID参数自整定控制算法,并开发了控制器的硬件电路及控制程序.本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)采用理论分析与公式推导的方法,设计出了基于阶跃辨识、基于继电辨识和基于Fuzzy推理的三种切实可行的PID参数自整定方法.采用Matlab对这三种PID参数自整定方法进行了建模与仿真,选择了综合性能最好的一种方法应用于本温度控制器中,满足了产品的控制指标要求.(2)通过设计基于单片机的控制电路,实现了本系统的控制功能.(3)通过设计基于CPLD的通讯电路和通讯协议,实现了本温度控制器与PLC的通讯功能.(4)通过设计数据结构和算法,使温度控制器控制软件具有较高的运行效率.本文中通过理论分析与建模仿真设计出了PID参数自整定算法,为以后更高性能的此类算法的开发提供了一条可行的途径;温度控制器电路的设计和控制程序的开发,对其它同类产品的开发具有一定的参考价值.
上传时间： 2022-05-23
上传用户：得之我幸78
先进PID控制MATLAB仿真
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
先进PID控制及MATLAB仿真 PDF版
上传时间： 2013-05-22
上传用户：eeworm
PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
新型PID控制及其应用
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 新型PID控制及其应用-291页.pdf
上传时间： 2013-06-03
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