完整的小车控制程序,包括上位机和下位机两大部分,实现对小车的自动寻线和遥操作,上位机采用vc编写,包括串口通信和键盘响应两大部分,实现了利用电脑键盘对小车的实时控制,程序都调试成功,并有程序说明文挡。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:zhoujunzhen
电动机pid控制的源码(算法),具有比较规范的数据结构,例外很好地应用了pid控制算法。
上传时间: 2015-07-03
上传用户:lingzhichao
此程序代码为基于遗传算法的PID整定,利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优,是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。
上传时间: 2013-11-26
上传用户:朗朗乾坤
本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:cccole0605
该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:tyler
利用神经网络自校订、自学习功能在线整定PID
上传时间: 2013-12-22
上传用户:gxrui1991
完整的LM240128的显示程序,可以通过修改程序中的变量来改变显示内容,P89C668环境,其他51内核单片机均可移植,也可以加入控制程序在不同的情况下显示不同的内容.经过调试可用.
上传时间: 2014-01-14
上传用户:康郎
编写基于DSP的PID汇编子程序,基于CC4.0的软件仿真器Simulator调试程序,并用CC4.0的Graph功能观测PID控制器的输出波形。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhangzhenyu
一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2015-07-06
上传用户:shawvi
用指针函数实现最快最简单的按键控制程序。 // 按键的四种不同工作状态对应的函数指针对照表,每三字节对应一个按键 // 每一项包含三个字节,分别代表按键码,键盘状态,对应处理程序编号 // 本表对应于日常操作,不是修改状态
上传时间: 2015-07-06
上传用户:zhuoying119