介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。
标签: FPGA 多轴控制器
上传时间: 2014-12-28
上传用户:molo
根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。
标签: FPGA 无人机 制器设计
上传时间: 2013-11-24
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在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器,首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真,最后在FPGA中实现。结果表明,该模糊控制系统设计可行,并可应用到工业控制中。
标签: FPGA 温度 模糊控制器
上传用户:kernor
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
标签: FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传时间: 2013-11-15
上传用户:kinochen
通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析,利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计.所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性,只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示,并且该多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的验证.
标签: FPGA LCD 多功能 显示控制器
上传时间: 2014-06-23
上传用户:hasan2015
可编程控制器讲义
标签: 可编程控制器 讲义 电磁阀
上传时间: 2013-11-03
上传用户:liu123
介绍了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案,阐述了该控制器硬件系统的组成,包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。同时给出了DSP和FPGA之间通过SPI接口通信的具体流程和输出PWM波形死区部分的控制流程。设计的磁铁电源控制器有很好的控制和运算能力,同时具有很好的灵活性和可靠性。
标签: FPGA DSP 磁铁 电源控制器
上传时间: 2014-01-27
上传用户:suicoe
PCIe规范,光纤通道控制器
标签: Express 4Gbps PCI 光纤通道
上传时间: 2013-11-19
上传用户:atdawn
介绍了HDLC协议RS485总线控制器的FPGA实现
标签: HDLC FPGA 485 RS
上传时间: 2013-11-04
上传用户:heart_2007
Xilinx 高性能 CPLD、FPGA 和配置 PROM 系列具备在系统可编程性、可靠的引脚锁定以及JTAG 边界扫描测试功能。此强大的功能组合允许设计人员在进行重大更改时,仍能保留原始的器件引脚,从而避免重组 PC 板。通过利用嵌入式控制器从板载 RAM 或 EPROM 对这些CPLD 和 FPGA 编程,设计人员可轻松升级、修改和测试设计,即使在现场也是如此。
标签: Xilinx XAPP 058 嵌入式
上传时间: 2014-08-10
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