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PID控制器

PID控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。
  • 基于FPGA的多轴控制器设计

    介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。

    标签: FPGA 多轴控制器

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:molo

  • 基于FPGA的无人机控制器设计与实现

    根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。

    标签: FPGA 无人机 制器设计

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:南国时代

  • 基于FPGA的温度模糊控制器的实现

    在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器,首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真,最后在FPGA中实现。结果表明,该模糊控制系统设计可行,并可应用到工业控制中。

    标签: FPGA 温度 模糊控制器

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:kernor

  • 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

    基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

    标签: FPGA ARM 机器人 运动控制器

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:kinochen

  • 基于FPGA的多功能LCD显示控制器设计

    通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析,利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计.所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性,只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示,并且该多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的验证.

    标签: FPGA LCD 多功能 显示控制器

    上传时间: 2014-06-23

    上传用户:hasan2015

  • 可编程控制器讲义--电磁阀的结构

    可编程控制器讲义

    标签: 可编程控制器 讲义 电磁阀

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:liu123

  • 基于DSP+FPGA的磁铁电源控制器的设计

    介绍了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案,阐述了该控制器硬件系统的组成,包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。同时给出了DSP和FPGA之间通过SPI接口通信的具体流程和输出PWM波形死区部分的控制流程。设计的磁铁电源控制器有很好的控制和运算能力,同时具有很好的灵活性和可靠性。

    标签: FPGA DSP 磁铁 电源控制器

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:suicoe

  • 支持PCI Express的4Gbps光纤通道控制器

    PCIe规范,光纤通道控制器

    标签: Express 4Gbps PCI 光纤通道

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:atdawn

  • HDLC协议RS485总线控制器的FPGA实现

    介绍了HDLC协议RS485总线控制器的FPGA实现

    标签: HDLC FPGA 485 RS

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:heart_2007

  • XAPP058 -利用嵌入式微控制器实现Xilinx系统编程

      Xilinx 高性能 CPLD、FPGA 和配置 PROM 系列具备在系统可编程性、可靠的引脚锁定以及JTAG 边界扫描测试功能。此强大的功能组合允许设计人员在进行重大更改时,仍能保留原始的器件引脚,从而避免重组 PC 板。通过利用嵌入式控制器从板载 RAM 或 EPROM 对这些CPLD 和 FPGA 编程,设计人员可轻松升级、修改和测试设计,即使在现场也是如此。

    标签: Xilinx XAPP 058 嵌入式

    上传时间: 2014-08-10

    上传用户:sc965382896