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PID控制器

PID控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。
  • 先进PID控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip

    专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G 先进PID控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip

    标签: MATLAB M-PDF PID 287

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:qunquan

  • GB-12663-2001-防盗报警控制器通用技术条件.zip

    专辑类-国标类相关专辑-313册-701M GB-12663-2001-防盗报警控制器通用技术条件.zip

    标签: 12663 2001 zip GB

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:懒龙1988

  • 部件自愿性认证实施规则-家用和类似用途电自动控制器.pdf

    专辑类-国标类相关专辑-313册-701M 部件自愿性认证实施规则-家用和类似用途电自动控制器.pdf

    标签: 部件 自动控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:juyuantwo

  • 称重显示控制器-GB-7724-1999.pdf

    专辑类-国标类相关专辑-313册-701M 称重显示控制器-GB-7724-1999.pdf

    标签: 7724 1999 GB

    上传时间: 2013-06-26

    上传用户:yjmyjm

  • GB-12663-2001-防盗报警控制器通用技术条件.pdf

    专辑类-国标类相关专辑-313册-701M GB-12663-2001-防盗报警控制器通用技术条件.pdf

    标签: 12663 2001 GB

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:cath

  • SC100步进电机控制器说明书.rar

    SC100步进电机控制器的说明书,适合一系列平移台

    标签: 100 SC 步进电机

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:wlcaption

  • 2812的PID.rar

    TI公司的TMS320F2812的PID程序,一个简单里例程,望有助于新手学习

    标签: 2812 PID

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1222

  • 电梯控制器程序设计与仿真.rar

    开发板上已经调试过的电梯控制器程序设计与仿真

    标签: 电梯控制器 仿真 程序设计

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:Neal917

  • 基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制.rar

    在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下,电动车(Electric Vehicle)以其无污染、低噪声、效率高,便于操作等优点,越来越受到人们的青睐。本课题与华中科技大学辜承林教授联合,为苏州益高电动车辆制造有限公司设计旅游车无刷电机驱动系统。课题结合现代CPU技术、数字技术和电力电子技术,设计了一款以无位置传感器无刷直流电机为动力的大功率汽车轮毂驱动控制器。 本课题采用辜老师设计的“横向磁通无刷直流电动机”为控制对象。本文首先分析了无刷直流电机的数学模型和无位置传感器的反电势过零点检测的基本原理,从整体上对控制系统的各个方面进行了讨论并确定了整体设计方案。在课题中,本人采用DSP 2407A作为控制核心,以功率MOS管为逆变器件,研制出系统硬件,用C语言编制了系统软件。鉴于该课题在大电流等级的无刷直流电机应用中,国内外尚无先例,本项目在开发实验中,对无位置传感器无刷电机的起动和反电势过零检测作了大量的研究工作,取得许多有益的科研实践经验。通过对电机的起动过程和位置检测方法进行的一些有效改进措施,使得电机达到较好的运行性能和操控特性。 实验结果表明本项目设计方案有效可行,研制的无位置传感器无刷直流电机控制器达到设计的预期基本性能指标。

    标签: 无刷直流电机 电动汽车 驱动控制器

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:yx007699

  • 基于DSP的数字式励磁调节器的设计.rar

    励磁装置是同步发电机的重要控制部件,直接影响电机及电力系统的特性,本文介绍了一种基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步发电机励磁调节器的设计研究。 本文以新型同步发电机励磁调节器的开发研制为主要内容,首先介绍了同步发电机励磁系统的重要作用,然后介绍了常用的DSP 芯片特点与构成,最后着重介绍了新型励磁调节器的软、硬件设计实现方法,给出了硬件原理图和软件流程图。硬件设计主要有交、直流的调理电路的设计,铁电储存设计以及通讯电路、D/A 电路等其它外围电路的具体设计;软件由主程序和中断程序构成。其中,主程序主要完成系统的初始化;中断程序主要完成数据的采集和算法实现, PID 调节、限制保护模块等部分以及通讯部份等。 本设计充分利用TMS320F2812 芯片的强大的数据处理能力和丰富的片内外设及高速的实时控制能力,来完成各功能的实现。

    标签: DSP 数字式 励磁调节器

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:wsf950131