文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗 积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控 制,对一些典型的控制算法,选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作用。
上传时间: 2016-10-03
上传用户:Divine
在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:sammi
先进PID控制源程序,需要的可以免费下载
上传时间: 2016-10-11
上传用户:dyctj
该算法是基于RBF神经网络整定的PID控制 分享一下,希望对大家有所帮助
上传时间: 2016-10-14
上传用户:yepeng139
该算法为模糊免疫PID控制算法 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:gououo
该算法为基于lugre摩擦模型整定的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:franktu
该算法为基于anti整定的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:cjl42111
该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-10-09
上传用户:D&L37
该算法为抗积分饱和的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:himbly
该算法为变速积分PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:小鹏