一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定
上传时间: 2013-12-15
上传用户:tonyshao
基于RBF神经网络整定的PID控制 径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络,己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。
上传时间: 2016-01-22
上传用户:hewenzhi
直流电机的PID控制程序,使用LM3S101芯片,Keil建立项目
上传时间: 2013-12-29
上传用户:731140412
使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
上传时间: 2016-02-10
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这是工业控制中典型的PID处理程序,在使用单片机、DSP作为控制CPU时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定
上传时间: 2016-02-28
上传用户:zhangzhenyu
此源码是对复数进行计算的,包括复数的加减乘除.方法简单,容易理解.
上传时间: 2014-11-22
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用VB实现的PID控制,这里使用的是PID的增量控制式.
上传时间: 2016-03-05
上传用户:er1219
利用MATLAB实现的基于BP算法的PID源程序
上传时间: 2016-03-06
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本书介绍了Linux文件加密系统,它从基础教起,深入浅出的讲解了文件加密系统,使读者很容易理解.
上传时间: 2016-03-10
上传用户:jyycc
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-12-20
上传用户:nairui21