参数整定，用在自动控制系统PID调解中。 代码为实际项目验证过。
标签： 参数整定
上传时间： 2014-08-13
上传用户：气温达上千万的
shell 程序要求实现的shell支持以下内部命令： 1. Batch Processing 如果shell启动带有一个文件名作为参数，打开该文件并执行文件里所有命令。待所有进程全部结束退出shell。 2. Debugging 提供-v选项，shell启动时打开此选项将在运行过程中输出若干调试信息。在该模式下，shell应该显示所有被创建了的进程的PID号，通报已结束的子进程和传递给子进程的参数等。 3. Prompt (命令行提示符) 解释器打印$PS2作为提示符。 4. Background Processing 如果命令以符合&终止，在后台并发执行该程序。Shell立即等待下一命令的输入，而不等待该程序的结束。 注：所有命令和参数由空格或tab符分隔。
标签： shell Processing Batch 程序
上传时间： 2015-09-16
上传用户：asddsd
第一步：采用PID控制，在控制器启动过程中，首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计，其中 控制算法为 第二步：按估计参数加上补偿控制，估计器停止工作，灰色控制算法为
上传时间： 2015-11-02
上传用户：天涯
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
上传时间： 2015-11-24
上传用户：qq1604324866
本文当介绍了采用Matlib进行PID控制中的相关例程，并配有Word文档说明，介绍了P、I、D三个参数分别在控制中的作用。较适合初学者学习。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：410805624
带simth补偿的pid控制器主要用于纯滞后系统的pid温度控制，属于改进型的pid控制器。本simulink仿真为毕业设计内容，运行效果良好。本例设定温度200度，参数之类可以根据需要自由修改
上传时间： 2016-01-01
上传用户：jqy_china
本文讲述PID控制算法在视频跟踪系统中的实现，并分析了该算法的控制原理和实现过程，阐述了其控制流程及其参数的确定。
上传时间： 2016-03-20
上传用户：无聊来刷下
基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权系数 和 ，实现PID控制参数的自适应调整； （6）置k=k+1，返回（1）。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：无聊来刷下
PID的电机控制，私服系统，直流电机，震荡环节参数设置
上传时间： 2016-05-28
上传用户：moshushi0009
该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明，该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能，又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。
上传时间： 2016-06-24
上传用户：zhenyushaw
