实数编码的遗传算法pid整定，实现系数自整定
标签： pid 实数编码 算法 整定
上传时间： 2013-12-21
上传用户：fandeshun
在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
标签： 频率特性 控制器 参数 仿真实验
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ukuk
基于遗传算法的pid整定的matlab的源代码
标签： matlab pid 算法 整定
上传时间： 2017-09-16
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基于二进制编码遗传算法和实数编码遗传算法的PID整定
标签： PID 算法 二进制 编码
上传时间： 2017-09-25
上传用户：tuilp1a
模糊自适应整定PID控制系统设计
标签： pid控制系统
上传时间： 2022-03-19
上传用户：qingfengchizhu
文档为基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： matlab PID控制器
上传时间： 2022-06-25
文档为基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-29
该文档为基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
标签： stc单片机 pid 温度调节器
上传时间： 2022-07-29
上传用户：qdxqdxqdxqdx
基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题，如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障，会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此，利用FPGA开发技术，实现智能控制器算法的芯片化，使之能够广泛的用于各种场合，具有很大的应用意义。 首先分析FPGA的内部结构特点，总结FPGA设计技术及开发流程，指出实现结构优化设计，降低设计难度，是扩展设计功能、提高芯片性能和产品性价比的关键。控制系统由四个模块组成，主要包括核心控制器模块、输入输出模块以及人机接口。其中控制器部分为系统的关键部件。在分析FPGA设计结构类型和特点的基础上，提出一种基于FPGA改进型并行结构的PID温度控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中，采用将补码的加法器代替减法器设计，增加整数运算结果的位扩展处理，进行不同数据类型的整数归一化等不同角度的处理方法融合为一体，可以有效地减少逻辑运算部件。应用Ouartus Ⅱ图形输入与Verilog HDL语言相结合设计实现了PID控制器，用Modelsim仿真验证了设计结果的正确性，用Synplify Pro进行电路综合，在Quaitus Ⅱ软件中实现布局布线，最后生成FPGA的编程文件。根据控制系统的要求，论文设计完成了12位模数AD转换器、数据显示器、按键等相关外围接口电路。 将一阶、纯滞后、大惯性电阻炉温作为控制对象，以EP1C3T144 FPGA为核心，构建PID控制系统。在采用Pt100温度传感器、分辨率为2℃、最大温度控制范围0～400℃的条件下，实验结果表明，达到无超调的稳定控制要求，为降低FPGA实现PID控制器的设计难度提供了有效的方法。
标签： FPGA PID 控制器
上传时间： 2013-06-13
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数字PID的基本类型及其改进型，参数整定方法。
标签： PID 数字 控制算法
上传时间： 2013-04-24
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