一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定
上传时间： 2013-12-15
上传用户：tonyshao
在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2016-02-05
上传用户：1109003457
这是工业控制中典型的PID处理程序，在使用单片机、DSP作为控制CPU时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定
上传时间： 2016-02-28
上传用户：zhangzhenyu
对PL0原编译器进行了以下的扩充：1.增加以下保留字else(elsesym), for(forsym),to(tosym),downto(downtosym),return(returnsym),[(lmparen),](rmparen) 2.增加了以下的运算符：+=(eplus),-=(eminus),++(dplus),--(dminus) 取址运算符&(radsym),指向运算符@(padsym) 3.修改单词：修改不等号#为<> 4.扩充语句：(1)增加了else子句 (2)增加了for语句 5.增加运算：(1).++运算 (2).--运算；(3).+=运算 (4).-=运算；(5).&取址运算； (6).@指向运算； 6.增加类型：(1).增加多维数组a[i1][i2][i3]……[i(n-1)][i(n-2)][in] (2).增加指针类型(任何变量都能存放指针，但不支持指针的指针，如b:=@@a应该改写为c:=@a,b:=@c) 7.将过程procedure扩展为函数：(1).允许定义过程时在其后加参数(var a, var b,……..,var n) (2)允许通过指针向函数形式参数传地址；(3)允许返回值；可以用 a:=p(a,b,c….,n) 返回
标签： downtosym returnsym elsesym downto
上传时间： 2016-07-02
上传用户：saharawalker
这个连接池是直接从JIVE中取出来的，进行了一下修改，使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法：[/b] 先设定自己的连接参数，在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。
上传时间： 2016-11-21
上传用户：TF2015
PID仿真程序，仿真对象是二阶系统，采用龙科库它法进行离散化，可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响
上传时间： 2014-07-03
上传用户：CSUSheep
一个用simulink做的模糊PID自适应系统，通过三个模糊FIS：dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd，以达到PID参数可自动调整的目的。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：FreeSky
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：冇尾飞铊
遗传算法的PID调节 题目：已知 ，利用GA 寻优PID参数，其中K=1，T=2， ，二进制/实数编码，位数不限，M，Pc，Pm自选，性能指标 ，Q=100为仿真计算步长。
上传时间： 2014-09-06
上传用户：wmwai1314
本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤，介绍了它的参数整定方法。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：邶刖
