标签： nbsp Transmission Line Ca
上传时间： 2013-11-14
上传用户：defghi010
上传时间： 2013-10-28
上传用户：mnacyf
在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明，在控制器参数选取相同的情况下，简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：pompey
用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
旅行家问题 一个旅行家想驾驶汽车以最少的费yi 用从一个城市到另一个城市（假设出发时油箱是空的）。给定两个城市之间的距离为D1、汽车油箱的容量为C(以升为单位），每升汽油能行驶的距离为 D2，出发点每升汽油价格P和沿途油站数N（N可以为零），油站i离出发点距离Di,每升汽油价格Pi(i=1,2...N)。计算结果四舍五入至小数点后两位。 如果无法到达目的地，则输出“No Solution"。
上传时间： 2015-02-14
上传用户：vodssv
这是我的一些数据结构(C语言)源代码 比如LinkList，String，Array，Tr
上传时间： 2015-03-11
上传用户：songnanhua
仿真1：首先把网络温度参数T固定在100，按工作规则共进行1000次状态更新,把这1000次状态转移中网络中的各个状态出现的次数Si（i＝1，2，…，16）记录下来 按下式计算各个状态出现的实际频率： Pi=Si/∑i=1,NSi=Si/M 同时按照Bo1tzmann分布计算网络各个状态出现概率的理论值： Q（Ei）=（1/Z）exp（-Ei/T） 仿真2：实施降温方案，重新计算 采用快速降温方案：T（t）= T0/（1+t） T从1000降到0.01，按工作规则更新网络状态 当T=0.01时结束降温，再让T保持在0.01进行1000次状态转移，比较两种概率
上传时间： 2014-01-20
上传用户：独孤求源
系统资源(r1…rm),共有m类，每类数目为r1…rm。随机产生进程Pi(id,s(j,k)，t),0
上传时间： 2014-01-27
上传用户：天诚24
用DSP实现直流电动机速度，全部控制程序包括速度PI调节，电流PI调节，PWM控制，主程序进行电机转向的判别
上传时间： 2014-12-02
上传用户：anng
直流电动机双极性可逆PWM系统，其中电流PI调节控制中，根据转向标志DIRECTION来决定输出极限：正转时，输出范围是0-250，反转时是250-5
上传时间： 2013-12-28
上传用户：kelimu
