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PI控制器

PI调节器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。
  • 基于VHDL的三层电梯控制器的设计

    基于vhld的三层电梯控制器的设计,是关于EDA技术的,和CPLD也很相关。

    标签: VHDL 三层电梯 控制器

    上传时间: 2013-06-26

    上传用户:uuuuuuu

  • 基于FPGA的边界扫描控制器的设计

    随着印制电路板功能的日益增强,结构日趋复杂,系统中各个功能单元之间的连线间距越来越细密,基于探针的电路系统测试方法已经很难满足现在的测试需要。边界扫描测试(BST)技术通过将边界扫描寄存器单元安插在集成电路内部的每个引脚上,相当于设置了施加激励和观测响应的内建虚拟探头,通过该技术可以大大的提高数字系统的可观测性和可控性,降低测试难度。针对这种测试需求,本文给出了基于FPGA的边界扫描控制器设计方法。    完整的边界扫描测试系统主要由测试控制部分和目标器件构成,其中测试控制部分由测试图形、数据的生成与分析及边界扫描控制器两部分构成。而边界扫描控制器是整个系统的核心,它主要实现JTAG协议的自动转换,产生符合IEEE标准的边界扫描测试总线信号,而边界扫描测试系统工作性能主要取决与边界扫描控制器的工作效率。因此,设计一个能够快速、准确的完成JTAG协议转换,并且具有通用性的边界扫描控制器是本文的主要研究工作。    本文首先从边界扫描技术的基本原理入手,分析边界扫描测试的物理基础、边界扫描的测试指令及与可测性设计相关的标准,提出了边界扫描控制器的总体设计方案。其次,采用模块化设计思想、VHDL语言描述来完成要实现的边界扫描控制器的硬件设计。然后,利用自顶向下的验证方法,在对控制器内功能模块进行基于Testbench验证的基础上,利用嵌入式系统的设计思想,将所设计的边界扫描控制器集成到SOPC中,构成了基于SOPC的边界扫描测试系统。并且对SOPC系统进行软硬件协同仿真,实现对边界扫描控制器的功能验证后将其应用到实际的测试电路当中。最后,在基于SignalTapⅡ硬件调试的基础上,软硬件结合对整个系统可行性进行了测试。从测试结果看,达到了预期的设计目标,该边界扫描控制器的设计方案是正确可行的。    本文设计的边界扫描控制器具有自主知识产权,可以与其他处理器结合构成完整的边界扫描测试系统,并且为SOPC系统提供了一个很有实用价值的组件,具有很明显的现实意义。

    标签: FPGA 边界扫描 控制器

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:hewenzhi

  • 基于FPGA的雷达时序控制器设计与实现

    雷达是由许多具有不同功能的分立模块组成作为一个非常复杂的系统,不同模块之间必须按照一定的时序协调工作。雷达时序控制器以触发脉冲的形式,为这些模块提供工作所需的精确时序。现代雷达系统的时序控制主要采用MCU、 ...

    标签: FPGA 雷达 时序 制器设计

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:yhm_all

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

    本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于

    标签: Matlab PID 模糊 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wanghui2438

  • 机电系统智能控制器设计及应用

    基于Xilinx FPGA的机电系统智能控制器设计及应用

    标签: 机电系统 智能控制器

    上传时间: 2013-07-26

    上传用户:change0329

  • 一种基于单片机的步进电机控制器的研制

    ·摘 要:介绍了一种自行研制的基于98C52单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能/价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用。 

    标签: 单片机 步进电机 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:417313137

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA对sdram控制器的设计VERILOG语言

    标签: SDRAM 控制器

    上传时间: 2013-06-15

    上传用户:lguotao

  • 《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》  作者:叶宏材译者:开本:ISBN:730210339 出版社:清华大学出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计-内容简介微软Windows CE是一个开放且多样化的32位嵌入式操作系统。其设计目的是为符合广泛的智能设备的需求,例如从诸

    标签: Windows nbsp NET CE

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1136815862

  • 基于FPGA的永磁电机控制系统

    随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。    本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。    FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。    另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。

    标签: FPGA 永磁电机 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wangyi39

  • 单片机控制的火灾报警控制器

    本文提出了一种由单片微机控制的火灾自动探测报警控制器.将烟感、温度探测器接入单片微机,经单片微机逻辑判断,经专用声光报警集成电路来进行火灾报警、异常报警(烟感、温感其中之一动作)、故障报警,并发出不同的声光信号、显示出事故类型及位置.本控制器适用于总建筑面积不超过1000m2的各种地方,如图书馆、档案馆、计算机房等处.

    标签: 单片机控制 火灾报警 控制器

    上传时间: 2013-05-26

    上传用户:hgy9473