运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工的,数据加工中的定位控制精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数控系统的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是对步进、伺服电机进行控制的运动控制卡的研究。对PC-NC来说,运动控制卡的性能很大程度上决定了整个数控系统的性能,而微电子和数字信号处理技术的发展及其应用,使运动控制卡的性能得到了不断改进,集成度和可靠性大大提高。 本课题通过对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合当前运动控制领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了数控技术和相关运动控制技术的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡。 本课题的具体研究主要有以下几方面: 首先,通过对运动控制卡及运动控制系统等行业现状的全面调研,和对运动控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,提出了基于FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体设计。 其次,根据总体设计,规划了板卡的结构,详细划分并实现了FPGA各部分的功能;利用光电隔离原理设计了数字输入/输出电路。 再次,利用FPGA的资源实现了PCI从设备接口,达到跟控制卡通信的目的,针对运动控制中的一些具体问题,如运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了四轴运动控制电路,定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能齐全的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能。最后,进行了本运动控制卡的测试,从测试和应用结果来看,该卡达到预期的要求。
上传时间: 2013-07-27
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制作基于PIC Mcu 的ADS-B接收机的全套资料,包括SCH、PCB、源码和PC端软件。
上传时间: 2013-04-24
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针对目前使用的RS232接口数字化B超键盘存在PC主机启动时不能设置BIOS,提出一种PS2键盘的设计方法。基于W78E052D单片机,采用8通道串行A/D转换器设计了8个TGC电位器信息采集电路,电位器位置信息以键盘扫描码序列形式发送,正交编码器信号通过XC9536XL转换为单片机可接收的中断信号,软件接收到中断信息后等效处理成按键。结果表明,在满足开机可设置BIOS同时,又可实现超声特有功能,不需要专门设计驱动程序,接口简单,成本低。 Abstract: Aiming at the problem of the digital ultrasonic diagnostic imaging system keyboard with RS232 interface currently used couldn?蒺t set the BIOS when the PC boot, this paper proposed a design method of PS2 keyboards. Based on W78E052D microcontroller,designed eight TGC potentiometers information acquisition circuit with 8-channel serial A/D converter, potentiometer position information sent out with keyboard scan code sequentially.The control circuit based on XC9536 CPLD is used for converting the mechanical actions of the encoders into the signals that can be identified by the MCU, software received interrupt information and equivalently treatmented as key. The results show that the BIOS can be set to meet the boot, ultrasound specific functionality can be achieved at the same time, it does not require specially designed driver,the interface is simple and low cost.
上传时间: 2013-10-10
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结合单片机和M a t l a b 两者的优点,基于事件驱动的中断通信机制,提出一种Matlab 环境下PC 机与 单片机实时串行通信及数据处理的方法;完成单片机数据采集系统与PC 机的RS-232/RS-485 串行通 信及其通信数据的分析处理、文件存储、F I R 滤波及图形显示;简化系统开发流程,提高开发效率。 该方法已成功应用于一个P I C 1 6 F 8 7 6 单片机应用系统实例之中
标签: 单片机
上传时间: 2014-01-19
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 3资源包含以下内容:1. N97.rar2. TMS320C2000.rar3. wince.rar4. C8051F.rar5. ARM.rar6. nichelite.for.lpc.zip7. 12864.rar8. 神龙卡SDK (DirectShow版).zip9. READ_STC12C5A60S2.rar10. DS18B20.rar11. PowerLogic5.0.1.rar12. 51.rar13. 2410.rar14. UCOS2.52.rar15. arm9.rar16. yitaiwang.rar17. JLDLED.rar18. 51单片机方波发生器.rar19. efsl-0.3.6.zip20. MyGui.rar21. Zigbee2007.rar22. ZIGBEE.rar23. LCD12864.rar24. uCOS-II.rar25. uc-gui.rar26. wifi-of-88w8686.rar27. S3C2410_TEST.rar28. H-JTAG-V0.6.1.zip29. ZigBee_xbee.rar30. S7200Sysm.rar31. Led_font_extraction.zip32. IAR_example_EasyARM8962.zip33. siemensPLCjiaocheng.rar34. MFRC500antenna.rar35. LCD1602.rar36. ucos.rar37. s3c2410.rar38. 20086238534741.rar39. ISE7.1lesson.rar40. zlg_fs.rar41. DM9000.rar42. shuzicunchu.rar43. lgui_0.3.0.rar44. 单片机的40个实验.pdf45. STM32_fatfs_shell_SDHC.rar46. CC2430_chinese_pdf.rar47. cypressusb2.0.zip48. PIC.rar49. UCOS-2.rar50. pmc.rar51. boot.rar52. mp3.rar53. STdemo.rar54. ARM9.rar55. ARM7Proteus.rar56. 240128.rar57. AVRkaifashili.rar58. motor_control.zip59. yaoyaobang.rar60. wince_serialport.rar61. Document.rar62. zlggui.rar63. freescale.rar64. NIOS_UART_TEST.rar65. LPC2290.rar66. 硬件cpu&rom课程设计.rar67. ucfs.rar68. TL431.rar69. 单片机读写usb、sd卡技术参考资料.rar70. TCP_IPprotocol.rar71. TS8001K.rar72. nucleus_arm.rar73. 12864串行通信驱动.rar74. stc12c5608ad.zip75. ATmega16读写SD卡程序.rar76. Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与uVision2应用实践.rar77. freescale单片机应用实例.rar78. 周立功 开发包 ARM9.rar79. 智能小车.rar80. 串行下载线的原理图.pdf81. C51入门.rar82. C51入门2.rar83. C51入门3.rar84. C51入门4.rar85. C51入门5.rar86. C51入门6.rar87. C51入门7.rar88. 单片机 漏电检测原理.doc89. nrf24z1 代码.rar90. 舞蹈机器人设计与制作.pdf91. C8051系列单片机开发与C语言编程!.rar92. PIC单片机C语言应用例程.rar93. 基于89c52的12864液晶程序.txt.rar94. 温度控制系统——毕业设计.rar95. 力天电子LPC210X例程代码.zip96. 新型楼道声控灯(毕业设计).rar97. stm32数码相框.rar98. 宏晶单片机的AD演示程序.rar99. 在VB下PC机与MCS.doc.doc100. 单片机技术应用教程.pdf
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21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
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家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent
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jk-b交通信号控制机原理图
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