GRBL简介:之所以我们现在能用非常低的成本制作激光雕刻机或者微型CNC与grbl这个开源软件有很大的关系。grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码,它可以运行在atmegal68,atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno,arduino pro mini,arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。下面我会以1电路部分2硬件搭建3软件使用为主线力求通俗易懂(里面的东西不一定是我一个人的)1电路部分1.1主控部分(控制板)我们需要一个运行了grbl固件的单片机。它们可以是atmega328p最小系统,arduino uno,arduino nano等开发板上我会以使用量多的为例。
上传时间: 2022-06-18
上传用户:
文档为基于MatlabSimulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
标签: matlab
上传时间: 2022-06-26
上传用户:trh505
<开源的基于PIC18F4550的CNC控制卡,可以根据文件进行DIY,烧录程序使用pickit3,上位机可以免费注册
标签: pic18f4550 cnc
上传时间: 2022-07-19
上传用户:
基于GRBL软件和2020铝合金挤压件的3轴CNC绘图仪雕刻机源代码+原理图
上传时间: 2022-07-25
上传用户:
随着变电站自动化、通信和微电子等技术的快速发展,在变电站自动化系统领域出现了大量基于微处理器/控制器的智能电子设备,变电站自动化的水平在不断提高,系统集成成为趋势。在这一发展过程中,互操作性差已经开始成为“瓶颈”问题,即不同厂商或同一厂商在不同时期的智能电子设备采用的网络和通信协议可能不相同,使得智能电子设备之间需要协议转换才能集成到一个变电站系统,从而增加了系统的成本和复杂性,影响了系统的实时性和可靠性。为了解决这个问题并适应将来快速更新的计算机和通信技术,国际电工委员会于2005年正式颁布了关于变电站自动化网络通信的国际标准IEC61850。本文围绕基于IEC61850的变电站网络通信和符合该标准的智能电子设备网络通信装置的实现展开研究,分为IEC61850标准的体系分析和具体模型的构建、基于IEC61850的通信网络的特征及规划、变电站通信网络数据流建模及网络通信性能仿真、符合该标准的智能电子设备网络通信装置的设计几部分。 IEC61850是一套完备的、面向未来的变电站通信网络与系统标准,本文首先介绍了其制定背景、结构体系和主要内容,分析了信息模型的内涵、技术特征和建模方法,并针对变电站中最为重要的两类模型--采样值报文传输模型和通用变电站事件传输模型进行了具体的模型构建和通信映射。 实现IEC61850通信的物理承载是以太网,本文首先通过对以太网的技术特征进行分析,得出其通信特性,然后研究和分析了变电站通信网络对环境、规模、安全性、可靠性和实时性等要求,其中对网络传输延时的特性进行了深入研究。在上述分析的基础上,对变电站通信网络进行了规划和构建,提出了使用适用的网络拓扑、报文加入优先级标签、采用基于多VLAN的节点分布规划和网络冗余等提高实时性和可靠性的改进措施。 区别于传统的以太网通信,变电站通信网络中存在多种数据流,是要进行特殊处理的。本文首先对基于IEC61850的变电站通信网络的数据流进行分析并划分类别,根据其特性建立了数学模型。然后归纳了网络模拟的一些技术和方法,并通过基于NS-2的网络模拟技术对变电站通信网络的性能进行了动态模拟,得出了相关的网络性能指标。模拟结果证明了使用交换式以太网、报文引入优先级标签和采用基于多VLAN的节点分布规划等提高实时性措施的正确性,有利于变电站的网络规划和建设以及智能电子设备通信装置的设计。 从现代电力系统的信号源开始,首先分析了电子式互感器数字接口的要求并建立数学模型,然后采用模块化的思想设计出相应的具体软/硬件,实现了基于IEC61850的电子式互感器数字接口的通信装置样机。在此基础上将此装置经过扩展和修改用于其他的智能电子设备的网络通信,使其具有广泛使用性和兼容性。最后设计了试验环境,通过测试验证了该样机的通信性能满足要求并具有较高的可靠性。
上传时间: 2013-07-08
上传用户:daguda
性价比超高的U盘读写模块-PB375,兼容CH375读写操作 1. 功能 ● 用于嵌入式系统/单片机读写U 盘、闪盘、闪存盘、USB 移动硬盘、USB 读卡器等。 ● 支持符合USB 相关规范基于Bulk-Only 传输协议的各种U 盘/闪存盘/外置硬盘。 ● 支持文件系统FAT12 和FAT16 及FAT32 ● 文件操作功能:新建、删除、读写数据,打开关闭文件等。 ● SPI接口,支持3.3V电平 ● 兼容CH375模块的操作命令 ● 单芯片解决方案,该模块只需要一个主控芯片外加少量的电容电阻便可,相对于51MCU+SL811/CH375的模块,无论模块尺寸还是成本都有着极大的优势。 ● 模块尺寸:38mm*40mm ● 该模块可根据要求进行定制 基本不需要占用单片机系统的存储空间,最少只需要几个字节的RAM 和几百字节的代码。 2. 价格 相比51MCU+SL811/CH375方案有着极其强的价格优势 3. 参数 兼容CH375模块的读写操作命令,新建、删除、读写数据,打开关闭文件 4. 应用 • 桌上型仪表及便携式仪表 • 电子医疗仪表 (血压计、血糖计、血脂计、心电机等) • 运动器材(跑步机、摇摆机、、等等之器材) • 汽车行车记录器,税控机 • 电子系统参数设定 ( 温度控制、行程控制等等之设备) • CNC 自动化设备 ( 程序存取设定) •数据采集 5. 联系方式 联系人:肖武 电话:13728690655 地址:深圳市南山区高新中四道30号龙泰利大厦304
标签: UDisk-ReadWrite
上传时间: 2013-07-07
上传用户:2467478207
近年来,以电池作为电源的微电子产品得到广泛使用,因而迫切要求采用低电源电压的模拟电路来降低功耗。目前低电压、低功耗的模拟电路设计技术正成为微电子行业研究的热点之一。 在模拟集成电路中,运算放大器是最基本的电路,所以设计低电压、低功耗的运算放大器非常必要。在实现低电压、低功耗设计的过程中,必须考虑电路的主要性能指标。由于电源电压的降低会影响电路的性能,所以只实现低压、低功耗的目标而不实现优良的性能(如高速)是不大妥当的。 论文对国内外的低电压、低功耗模拟电路的设计方法做了广泛的调查研究,分析了这些方法的工作原理和各自的优缺点,在吸收这些成果的基础上设计了一个3.3 V低功耗、高速、轨对轨的CMOS/BiCMOS运算放大器。在设计输入级时,选择了两级直接共源一共栅输入级结构;为稳定运放输出共模电压,设计了共模负反馈电路,并进行了共模回路补偿;在偏置电路设计中,电流镜负载并不采用传统的标准共源-共栅结构,而是采用适合在低压工况下的低压、宽摆幅共源-共栅结构;为了提高效率,在设计时采用了推挽共源极放大器作为输出级,输出电压摆幅基本上达到了轨对轨;并采用带有调零电阻的密勒补偿技术对运放进行频率补偿。 采用标准的上华科技CSMC 0.6μpm CMOS工艺参数,对整个运放电路进行了设计,并通过了HSPICE软件进行了仿真。结果表明,当接有5 pF负载电容和20 kΩ负载电阻时,所设计的CMOS运放的静态功耗只有9.6 mW,时延为16.8ns,开环增益、单位增益带宽和相位裕度分别达到82.78 dB,52.8 MHz和76°,而所设计的BiCMOS运放的静态功耗达到10.2 mW,时延为12.7 ns,开环增益、单位增益带宽和相位裕度分别为83.3 dB、75 MHz以及63°,各项技术指标都达到了设计要求。
标签: CMOSBiCMOS 低压 低功耗
上传时间: 2013-06-29
上传用户:saharawalker
美国国家半导体公司(National Semiconductor Corporation)宣布推出一款全新的线性均方根(RMS)射频功率(RF)检波器,它不但具有业界最高的精确度,而且动态范围可高达40dB。这款型号为 PowerWise® LMH2120 的芯片扩大了无线网络的覆盖范围,并延长了第三代(3G)及第四代(4G)移动电话的电池寿命。
标签:
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wmwai1314
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分;应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及PCB布线;针对机器人工作在架空输电线路上,存在电磁干扰及雨雪天气的影响,设计了控制器的屏蔽封装,保证了控制器的稳定性;控制器电路结构采用了模块化设计,从而使硬件系统具有良好的扩展性。
上传时间: 2013-06-30
上传用户:远远ssad
无线传感器网络仿真受到学术界和工业界越来越广泛的重视。分析了基于无线传感器网络嵌入式操作系统的仿真环境TOSSIM 的系统结构;并与基于通用网络仿真环境ns-2 的无线传感器网络仿真方法进行了对比;指
上传时间: 2013-05-29
上传用户:jichenxi0730