obot control, a subject aimed at making robots behave as desired, has been extensively developed for more than two decades. Among many books being published on this subject, a common feature is to treat a robot as a single system that is to be controlled by a variety of control algorithms depending on different scenarios and control objectives. However, when a robot becomes more complex and its degrees of freedom of motion increase substantially, the needed control computation can easily go beyond the scope a modern computer can handle within a pre-specified sampling period. A solution is to base the control on subsystem dynamics.
标签： decomposition virtual control
上传时间： 2019-09-04
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X RS码的编译码程序实现
上传时间： 2019-09-06
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安慰奖，电话卡机我的呢
标签： DWADAWDAW
上传时间： 2019-09-08
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将 LLC 谐振网络引入到全桥双向 DC-DC 变换器中，提出一种新型双向全桥 LLC 谐振变换器。 该变换 器主要由传统全桥双向 DC-DC 电路和 LLC 谐振网络组成。 该电路可以在全负载范围内实现功率开关管的零电压 开通关断和整流环节的零电流开通关断。 文中介绍和分析了变换器的拓扑结构与工作原理,并通过仿真验证了理论 分析的正确性
上传时间： 2019-09-29
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PCI插槽64位板卡 转换座的pcb和原理图
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认知无线电 仿真 章节2.6 仿真代码 里面有注释
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标签： 下载
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STC单片机资料 请用逗号分隔标签 * 资料描述：
上传时间： 2019-12-02
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