Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
0873292MIMO, 0873292MIMO, 0873292MIMO, 0873292MIMO, 0873292MIMO
标签： 0873292MIMO
上传时间： 2015-05-02
上传用户：zw123n
介绍了 FPGA 的相关基础知识，然后分别通过 7 个在实际工程应用中的案例详细 介绍了通过 FPGA 实现 I 2C 协议要求的接口、 UART 控制器、USB 接口控制器、数字视频信号处 理器、VGA/LCD 显示控制器、CAN 总线控制器、以太网控制器的方法。
标签： FPGA
上传时间： 2015-05-06
上传用户：lipeng
BYD 触摸 IC，可以了解的
标签： BYD 触摸 IC
上传时间： 2015-05-07
上传用户：丹丹哥哥
Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平台函式庫集合，基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的，同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內容也非常地多元，根據官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字（Math and numerics） 正確性與測試（Correctness and testing） 資料結構（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當豐富。
上传时间： 2015-05-15
上传用户：fangfeng
电子分频其实是相对于功率分频而言的，功率分频指音频信号经过放大器后输入音箱，通过音响内部的分频器对功率的信号进行分频后，再输出到各个单元。而电子分频先通过电子滤波器将音频信号滤波分出高、中、低后，在经过放大器分别输出到对应的单元上，这样功放就直接驳接扬声单元了
标签： 音响维修故障
上传时间： 2015-05-21
上传用户：linchangc
邻近算法，或者说K最近邻(kNN，k-NearestNeighbor)分类算法是数据挖掘分类技术中最简单的方法之一。所谓K最近邻，就是k个最近的邻居的意思，说的是每个样本都可以用它最接近的k个邻居来代表。
标签： knnr.m
上传时间： 2015-05-21
上传用户：zyhhh
1: 驱动板5V供电即可。 2：必须使用EasyUSB WriterV4.5 版本升级。（将4.5软件升级包解压到EasyUSB WriterV4.1安装目录下 覆盖OK。） 3：程序请使用09年8月8号以后的NTA91B程序即可。 4:软件安装方法相见 NTA91B 安装指导。
标签： 乐华 刷写
上传时间： 2015-05-22
上传用户：背着呢Z
MATLAB及在电子信息课程中的应用 西电陈怀琛 包括源代码，原书pdf，ppt
上传时间： 2015-05-22
上传用户：lilibin024
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上传时间： 2015-05-24
上传用户：piggyboy379
