随着汽车工业的发展，20世纪80年代中期，率先山Bosch公司研发出一代的汽车总线即控制器局域网（Controller Area Network，简称：CAN总线或CAN-bus），CAN总线具有布线而单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，这些都决定了CAN总线必定是一种成功的总线。一经推出不仅在汽车行业得到广泛的推广与应用，在诸如航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用，在日动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中也越来越多的使用了CAN总线，CAN总线在未米的发展中依然充满活力，有着巨大的发展空间。由于CAN总线本身只定义ISO/OS1模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各冲版本的CAN应用层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议主要有CANopen、DeviceNet和J1939等协议。本系列文章主要介绍CAN总线、基于CAN总线的应用层协议CANopen，以及CANopen设备的应用及组网方式。本文主要介绍CAN总线相关的概念及网络结构。
上传时间： 2022-07-18
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1.1 引言很多不同的厂家生产各种型号的计算机，它们运行完全不同的操作系统，但 T C P / I P协议族允许它们互相进行通信。这一点很让人感到吃惊，因为它的作用已远远超出了起初的设想。T C P / I P起源于6 0年代末美国政府资助的一个分组交换网络研究项目，到 9 0年代已发展成为计算机之间最常应用的组网形式。它是一个真正的开放系统，因为协议族的定义及其多种实现可以不用花钱或花很少的钱就可以公开地得到。它成为被称作“全球互联网”或“因特网( I n t e r n e t )”的基础，该广域网（WA N）已包含超过1 0 0万台遍布世界各地的计算机。本章主要对T C P / I P协议族进行概述，其目的是为本书其余章节提供充分的背景知识。如果读者要从历史的角度了解有关T C P / I P的早期发展情况，请参考文献[ Lynch 1993]。TCP IP详解 卷1协议 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP详解 卷2实现 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP详解卷三：TCP事务协议,HTTP,NNTP和UNIX域协议 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（70）资源包含以下内容：1. 数据采集 数据采集 数据采集.2. 对DS1302完整的驱动.3. 说明： 1. DL1MS: 延时1ms 子程序, DL01MS : 延时0.1ms 子程序 2. MOV R0,#80H 红外接收的数据的地址 80H~8DH 3. SHOW_RFCO.4. RS232转RS485电路原理图.5. 用中文介绍Xilinx公司FPGA/CPLD的集成开发环境－ISE软件的简单使用.6. ZIGBEE无线组网架构方案说明,主从方式祥述.7. 这是ZIGBE——13192光盘全部内容.8. 美国GE公司MIL-1553B测试程序.9. 适合开发板EasyARM2200、SmartARM2200、MagicARM2200和MagicARM2200-S.10. NIOS嵌入系统下硬件浮点指令单元加减乘除程序,已验证通过.11. nios系统诸多范例.12. nios系统下LVDS的ip源码.13. 数字温度计 单片及课程设计 C 语言设计1.14. nios总线与现场总线can的总线桥接口IP程序.15. 关键词：FPGA 数字电路 时序 时延路径 建立时间 保持时间.16. 4*4键盘c程序 4*4键盘c程序 4*4键盘c程序.17. 遥控器解码和1602驱动程序.18. 一个电话报警器的完整c语言源代码。可以供初学者学习学习。.19. PWM信号控制KeilC51演示程序.20. 这是一款经过制作,并且调试成功的无线话筒,是用protel画的原理图,还有元件的封装..21. 三星原厂的S3C2440开发板测试程序包括nandflash.22. 模拟I2C总线源程序.23. 三星s3c2440 usbdevice模块的下载程序.24. i2c通信汇编程序.25. 这是一张PROTEL图.26. 飞思卡尔的键盘中断源代码,C语言写的,很不错的.27. 8路数据循环采集.28. 刚才上载了LCD的中文件数据手册。现在再上一个自己写的比较通用的LCD驱动程序模版。.29. 再来一个IIC的时钟实现的例程吧。都是自己写的.30. 学习运用MFC封装类的DLL,可以实现GUI 的通用性..31. 本程序功能为在FPGA上nios处理器的网卡接口程序。.32. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的lcd接口程序。.33. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的flash接口程序。.34. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的sram接口程序。.35. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的usb接口程序。.36. 本程序详细介绍了LCD1602的使用方法及初始化..37. 有关语音的滤波以及自动增益控制电路的原理图以及PCB图.38. 周立功的LPC214X的例程关于AD转换的.单通道AD转换..39. 周立功LPC214X关于硬件出发转换的程序..40. LCM128645液晶范例（ST7920） 该液晶使用ST7920控制器.
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智能建筑弱电工程施工手册.pdf 27.6M2020-03-03 16:45 智能建筑弱电工程设计与安装.pdf 21M2020-03-03 16:45 智能家庭网络及其控制技术.pdf 32.5M2020-03-03 16:45 智能安防--视频监控全面解析与实例分析.pdf 61M2020-03-03 16:45 网络综合布线与组网工程（第2版）.pdf 56.9M2020-03-03 16:45 图说建筑智能化系统.pdf 33.9M2020-03-03 16:45 速学综合布线系统施工.pdf 44.2M2020-03-03 16:45 数字安防监控系统设计及安装图集.pdf 19.6M2020-03-03 16:45 建筑智能化系统（PPT版）.pdf 9.9M2020-03-03 16:45 建筑安装工程施工图集（第三版）06 弱电工程.pdf 40.8M2020-03-03 16:45 从零开始学弱电电工技术.pdf 30.4M2020-03-03 16:45 安防天下-智能网络视频监控技术详解与实践.pdf 53.1M2020-03-03 16:45 安防视频监控实用技术.pdf 54.7M2020-03-03 16:45 09X700(下)智能建筑弱电工程设计与施工-电气专业.pdf 95.4M2020-03-03 16:45 09X700(上)智能建筑弱电工程设计与施工-电气专业.pdf …………
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